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智能机器人:机器人的任务理解、环境感知、行为决策与控制的理论方法研究与装备开发,包括移动作业机器人、爬壁机器人、物流机器人、建筑机器人、软体机器人等。
模式识别与图像处理:工控、安监与质检等领域的模式识别与图像处理技术与装备研发,包括车道线/轨迹检测与跟踪、环境感知与作业引导、视频感知增强、异常状态与行为检测、尺寸与轮廓测量、表观缺陷检测、自动计数与校验等。
系统工程:大规模/超大规模优化、集群调度与控制的理论方法与应用研究,包括多重贯序排序问题、着色旅行商问题、复杂布局问题的数学建模与求解,以及多机大规模作业调度与控制的应用。
李俊,1978年5月出生,安徽芜湖人,东南大学自动化学院教授、博士生导师。2007年获东南大学控制理论与控制工程专业博士学位,2010年博士后出站后留校任教,2012年、2013年、2018年依次晋升为副研究员、博导、教授。2013年至2014年在美国新泽西理工学院访学。现任东南…