李俊
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基本信息
研究方向
智能机器人：机器人的任务理解、环境感知、行为决策与控制的理论方法研究与装备开发，包括移动作业机器人、爬壁机器人、物流机器人、建筑机器人、软体机器人等。
模式识别与图像处理：工控、安监与质检等领域的模式识别与图像处理技术与装备研发，包括车道线/轨迹检测与跟踪、环境感知与作业引导、视频感知增强、异常状态与行为检测、尺寸与轮廓测量、表观缺陷检测、自动计数与校验等。
系统工程：大规模/超大规模优化、集群调度与控制的理论方法与应用研究，包括多重贯序排序问题、着色旅行商问题、复杂布局问题的数学建模与求解，以及多机大规模作业调度与控制的应用。
个人简介
李俊，1978年5月出生，安徽芜湖人，东南大学自动化学院教授、博士生导师。2007年获东南大学控制理论与控制工程专业博士学位，2010年博士后出站后留校任教，2012年、2013年、2018年依次晋升为副研究员、博导、教授。2013年至2014年在美国新泽西理工学院访学。现任东南大学智慧建造与运维国家地方联合工程研发中心副主任，是英国工程与技术学会会士（IET Fellow）、电气与电子工程师协会高级会员（IEEE Senior Member），并担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems副编辑等学术职务。李俊教授长期致力于物流、交通、建造、制造等领域的自动化、智能化与数字化研究，核心方向包括智能机器人、模式识别与图像处理以及系统工程。他提出了着色旅行商问题（Colored Traveling Salesman Problem）理论，发展了多机大规模作业系统的一体化调度与控制方法，并在港口、物流仓储、建造等行业实现应用。在机器视觉方面，拥有工程车辆自动驾驶、工件尺寸与缺陷动态检测、目标清点校验等核心技术。李俊教授已在Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等顶级期刊发表论文60余篇，授权发明专利8件。主持国家自然科学基金项目3项、省部级项目多项，参与国家重点研发计划、973、863计划等课题。荣获中国航海学会科技进步一等奖、华为“火花奖”、青岛市科技进步特等奖等多项荣誉。他积极参与学术组织与服务，担任多个国际期刊编委和评审人。目前，其领导的机器人学与智能系统实验室（RISYS Lab）拥有多名博士生和硕士生，并与华为、青岛港、中核华兴等企业建立了紧密的产学研合作关系，推动视觉、调度、机器人等技术的原型开发与产业化。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 博士后
博士
机构：东南大学
博士后
机构：东南大学
研究成果
Instruction-Driven Multi-Weather Image Translation Based on a Large-Scale Image Editing Model
IEEE Transactions on Image Processing · 2025
Y. Feng, J. Li*, and MengChu Zhou
Auto-Prompting SAM-Based Container Detection and Localization in Yards
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2025
Y. Feng and J. Li*
A cloud computing approach to superscale colored traveling salesman problems
Journal of Supercomputing · 2024
Lin, Z., Li, J.* & Li, Y.
Unsupervised Domain Adaptive Lane Detection via Contextual Contrast and Aggregation
ArXiv · 2024
Kunyang Zhou, Yunjian Feng, and Jun Li
Collaborative Robotic Grasp-Throw via Self-Supervised Multi-Modal Learning
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024
Y. Hou, Z. Fang, and J. Li*
Self-Supervised Antipodal Grasp Learning with Fine-Grained Grasp Quality Feedback in Clutter
IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024
Yanxu Hou, Jun Li*, and I-Ming Chen
Learning Dexterous 6-DoF Grasping with Dual-Agent Deep Reinforcement Learning
Robotics and Autonomous Systems · 2023
Yanxu Hou and Jun Li*
Incremental Learning-based Lane Detection for Automated Rubber-Tired Gantries in Container Terminal
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology · 2024
Y. Feng, K. Zhou, J. Li*, and M. Zhou
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