曹虎
导师档案总览
基本信息
研究方向
人工智能
具身智能
无人驾驶
机器人学习
机器人感知
机器人抓取
个人简介
曹虎，东南大学自动化学院青年首席教授、博士生导师、硕士生导师，国家级青年人才，斯坦福/爱思唯尔全球Top 2%科学家，曾获中欧科学家论坛杰出青年科学家奖2025。博士毕业于德国慕尼黑工业大学，师从德国工程院院士、IEEE Fellow、国际知名机器人专家Alois Knoll教授。曾任慕尼黑工业大学机器人人工智能与实时系统组高级研究员，苏黎世联邦理工大学与香港大学访问学者。主要研究方向包括机器人学习、具身智能、机器人感知、人工智能、机器人抓取和无人驾驶等。在IEEE TPAMI、TIP、TITS、T-MECH、TCSVT、TIM等权威期刊以及CVPR、ICCV、ECCV、ICML、ICRA、IROS等顶级会议发表多篇论文，谷歌引用8725余次，其中一作论文入选ECCV近五年引用量Top 3论文和IEEE Xplore Innovation Spotlight。主持或参与优秀青年科学基金项目(海外)、东南大学启动经费、科技部国家重点研发计划重点专项及德国华为慕尼黑研发中心项目等多项科研项目。担任中国具身智能大会(CEAI 2025)专题论坛主席、留德学者计算机学会(GCI)副主席、智能机器人青年专委会成员、具身智能专委会（筹）发起人、第六届中德智能机器人论坛德国分论坛主席、IROS2025 Session Chair，以及Visual Intelligence、Frontiers in Neurorobotics、Artificial Intelligence and Autonomous Systems (AIAS)等期刊副主编/编委，并为Nature Computational Science等30余顶级期刊与会议审稿人，曾获IEEE TMI杰出审稿人荣誉。实验室隶属于李世华教授团队，欢迎本科生、保研学生、硕/博申请者及博士后加入。
资料摘录
研究成果
Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation
2022
Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection
2024
Efficient and Robust Absolute Pose Estimation via Gravity-Prior-Driven Transformation Decoupling and Pose Refinement
2026
SDPT: Semantic-Aware Dimension-Pooling Transformer for Image Segmentation
2024
Efficient Grasp Detection Network With Gaussian-Based Grasp Representation for Robotic Manipulation
2023
GhostViT: Expediting Vision Transformers Via Cheap Operations
2024
NeuroGrasp: Multimodal Neural Network With Euler Region Regression for Neuromorphic Vision-Based Grasp Pose Estimation
2022
Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasp Detection
2021