赵雨辰
导师档案总览
基本信息
研究方向
人工智能
复杂系统控制
机器人
软体机器人
阵列式机器人及相关自动化技术
个人简介
赵雨辰，1992年生，副研究员，2023年加入东南大学自动化学院。他于2014年获得山东大学物理学学士学位，2020年获得美国杜克大学物理学博士学位。2021年至2023年在新加坡南洋理工大学机械和航天工程学院从事博士后研究。主要研究方向包括阵列式机器人及相关自动化技术、软体机器人、人工智能和复杂系统控制。他主持或参与多项科研项目，如东南大学复杂系统测量与控制教育部重点实验室开放课题（2025-）。在机器人学、软体机器人及物理交叉领域发表多篇高水平学术论文，包括Frontiers in Robotics and AI、IEEE Robotics and Automation Letters、Physical Review E等期刊，并拥有国际专利。曾获江苏省双创博士（2025年）等荣誉。目前担任硕士生导师，指导国家级/校级大学生创新创业训练项目（SRTP），并讲授本科课程《工业机器人系统》、《劳动教育与实践》以及研究生课程《软体机器人》。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 学士
博士
时间：2014-2020
学士
时间：2010-2014
研究成果
A Shape Control and Object Manipulation Technique Based on Function Approximation for Robotic Surface
Frontiers in Robotics and AI
Y. Zhao; Y. Chen
A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper Based on 3D-Printed Fabric Jamming
IEEE Robotics and Automation Letters
Y. Zhao; Y. Wang
Yielding, rigidity, and tensile stress in sheared columns of hexapod granules
Physical Review E
Y. Zhao; J. Barés; J. E.S. Socolar
Measuring a Soft Resistive Strain Sensor Array by Solving the Resistor Network Inverse Problem
Y. Zhao; C.K. Khaw; Y. Wang
Electrochemical pneumatic battery for untethered robotics
Device
J. Ge*; Y. Zhao*; Y. Wang; H. Li
Static and dynamic features of granular material failure due to upward pulling of a buried sphere by a slowly increasing force
Soft Matter
P. Jalali; Y. Zhao; J. E.S. Socolar