王腾
导师档案总览
基本信息
研究方向
具身导航
具身智能
多模态环境感知及推理
无人系统空间具身智能
智能机器人
视觉导航
个人简介
Teng Wang，东南大学自动化学院副教授、博士生导师、至善青年学者。2016年于美国Iowa State University获工学博士学位，2017年加入东南大学自动化学院。主要研究方向包括具身智能、多模态环境感知及推理、具身导航、无人系统空间具身智能、视觉导航和智能机器人等。主持国家自然科学基金面上项目和青年基金项目各1项，参与科技部“新一代人工智能”重大项目1项。在具身智能、多模态环境感知及推理、机器人自主定位、机器视觉领域发表包含ICLR、CVPR、AAAI、IEEE RA-L、IEEE-TMM、IEEE-TNNLS、IEEE-TCSVT等顶级会议或权威期刊在内的论文20余篇。代表性科研项目包括主持国家自然科学基金面上项目“复杂动态环境下基于拓扑记忆增强型深度强化学习的室内机器人导航”和青年科学基金项目“基于端到端学习的道路配准与匹配算法及其在非GPS无人机定位中的应用”，并参与重点项目“基于神经可塑性的类脑在线学习理论与方法”。所获奖励包括中国自动化学会科技进步一等奖（排名第6）和东南大学“至善青年学者”。每年招收博士生1-2名，硕士生2-3名，欢迎自动化、计算机相关专业学生报考。
资料摘录
研究成果
AutoTraces: Autoregressive Trajectory Forecasting via Multimodal Large Language Models
2026
Teng Wang, Yanting Lu, Ruize Wang
Depth Hypothesis Guided Iterative Refinement for Event-Image Monocular Depth Estimation
2026
Daikun Liu, Teng Wang*, Changyin Sun
Multimodal Large Language Models Assisted Hierarchical Image-Caption Fusion for Remote Sensing Image-Text Retrieval
2025
Teng Wang*, Ruize Wang, Lingquan Meng, Changyin Sun
First Learn, Then Review: Human-like Continual Learning for Cross-View Geo-localization with Limited Field of View
2026
Lei Cheng, Daikun Liu, Zhikun Chen, Teng Wang*
Seeing Beyond Local Events: Recurrent Optical Flow Estimation with Hierarchical Motion Aggregation
2025
Daikun Liu, Teng Wang*, Changyin Sun
EDCFlow: Exploring Temporally Dense Difference Maps for Event-based Optical Flow Estimation
2025
Daikun Liu, Lei Cheng, Teng Wang*, Changyin Sun
ImagineNav: Prompting Vision-Language Models as Embodied Navigator through Scene Imagination
2025
Xinxin Zhao#, Wenzhe Cai#, Likun Tang, Teng Wang*
Boosting Efficient Reinforcement Learning for Vision-and-Language Navigation with Open-Sourced LLM
2025
Jiawei Wang, Teng Wang*, Wenzhe Cai, Lele Xu, Changyin Sun