魏文鹏

东南大学 · 机械工程学院

基本信息

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魏文鹏

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Degree

工学学士工学硕士哲学博士(Ph.D.)
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研究方向

基于融合机理-数据的建模与控制技术控制理论与应用技术智能底盘车辆动力学

个人简介

魏文鹏,哲学博士,副教授,2021年8月毕业于美国密歇根州立大学工程学院,获机械工程博士学位。2023年4月加入东南大学机械工程学院。主要研究方向为智能汽车理论与功能开发,聚焦于智能底盘、车辆动力学、控制理论与应用技术,以及基于融合机理-数据的建模与控制技术。在学术成果方面,已在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Control Systems Technology、ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等国际高水平期刊发表论文10余篇,其中多篇发表于JCR Q1期刊。同时,申请或授权中国、美国及国际PCT专利10余件,并在ACC、IEEE/ASME AIM、IEEE CCTA、SAE International Innovation in Mobility等车辆与控制领域顶级国际会议上做学术报告。担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等多个国际期刊的独立审稿人,并兼任《Chinese Journal of Mechanical Engineering》青年编委、《Vehicles》Topical Advisory Panel等学术职务。在工业界,曾于2021年5月至2023年2月在美国Stoneridge Inc.担任高级算法工程师。目前主持包括江苏省科技厅项目、教育部重点实验室项目等多项科研课题。魏文鹏博士欢迎具有机械工程、车辆工程、控制科学与工程、深度学习等背景,并对自动驾驶、智能汽车、控制理论有浓厚兴趣、自我驱动力强的学生加入课题组,并积极支持学生参与国际学术交流与深造。

资料摘录

学位信息

学位汇总:工学学士 / 工学硕士 / 哲学博士(Ph.D.)

工学学士

吉林大学

2010年9月 - 2014年7月

工学硕士

东北大学

2014年9月 - 2017年1月

哲学博士(Ph.D.)

密歇根州立大学

2017年8月 - 2021年8月

研究成果

Online Modeling of Lateral Vehicle Dynamics via Recursive Integrated Physics-Data-Based Method

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Physics-Informed Data-Based LPV Modeling and Validations of Lateral Vehicle Dynamics

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Transfer Case Clutch Torque Estimation using an Extended Kalman Filter with Unknown Input

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Integrated Clutch Torque Control and Touchpoint Estimation Using Deadbeat Adaptive Backstepping

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Vehicle Tire Traction Torque Estimation using a Dual Extended Kalman Filter

ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control