王金湘
东南大学 · 机械工程学院
基本信息
研究方向
个人简介
王金湘，东南大学机械工程学院教授、博士生导师。2002年获东南大学机械设计制造及其自动化专业学士学位（辅修数学建模与计算机应用），2010年获东南大学车辆工程专业博士学位，2014-2015年在美国俄亥俄州立大学担任访问学者。长期从事车辆动力学与控制、自动驾驶决策规划、人机协同智能驾驶、智能汽车线控底盘及多智能体系统等领域的研究工作。主持国家自然科学基金项目4项（包括青年基金和面上项目）、国家重点研发计划子课题1项，并参与多项国家级重大科研项目。在科研方面成果显著，已发表学术论文50余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际权威期刊，并授权发明专利40余件。曾获教育部科技进步一等奖、江苏省科学技术奖一等奖和二等奖、北京市自然科学奖二等奖等多项奖励，入选江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。在教学方面，主讲《汽车理论》、《数据结构与算法》、《C++程序设计与算法语言》等多门课程，并担任江苏省智能电动运载装备工程研究中心副主任、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、《汽车工程学报》编委等学术职务。
资料摘录
学位汇总：本科/学士 / 研究生/博士
本科/学士
东南大学机械工程系
1998年9月-2002年6月
研究生/博士
东南大学机械工程学院
2004年9月-2010年6月
访问学者
美国俄亥俄州立大学机械与航空工程系
2014年7月-2015年7月
Decision-Making and Planning for Intelligent Vehicle Considering Human Factors: Methods, Challenges, and Prospects
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Interaction-Aware and Driving Style-Aware Trajectory Prediction for Heterogeneous Vehicles in Mixed Traffic Environment
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Event-Triggered Personalized Driving Based on Passenger’s Subjective Risk Evaluation
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
A Nash-Equilibrium-Based AFS-TVA Coordinated Control System for Distributed Drive Electric Vehicles Considering Safety and Energy
IEEE Transactions on Transportation Electrification
Human–Machine Shared Control for Path Following Considering Driver Fatigue Characteristics
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems