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GNSS/INS松、紧、深耦合组合导航系统
基于机器学习的信号、导航控制模型优化:干扰识别、强化学习无人驾驶控制、智能交通、深度学习模型参数优化
多源组合导航系统:Lidar/视觉/里程计/INS/GNSS/气压计融合、完好性研究
无人控制系统:无人车辆驾驶、无人船、无人卸船机、无人推煤机研发
汤新华,东南大学仪器科学与工程学院副教授、硕士生导师,意大利都灵理工大学电子与通信工程博士,2018年入选至善学者、华英学者。曾任职于华为技术有限公司、意大利ISMB高级研究所,2015年加入东南大学,2023-2024年获华英基金资助赴芬兰赫尔辛基大学计算机学院任研究员。主要研…