曾洪
东南大学 · 未来技术学院
基本信息
东南大学 · 未来技术学院
曾洪
东南大学 · 未来技术学院
研究方向
人-机器人协同控制外肢体机器人巡检机器人智能康复机器人机器人力触觉交互生机接口脑机混合智能
个人简介
曾洪,东南大学仪器科学与工程学院教授,博士生/硕士生导师。2003年获南京理工大学通信工程专业学士学位,2006年获东南大学信号与信息处理专业硕士学位,2009年获香港浸会大学计算机科学系博士学位,后于香港浸会大学从事博士后研究,2018-2019年赴美国莱斯大学机电一体化及力触觉接口实验室访学,2010年入职东南大学,2023年晋升教授。长期从事生机接口、机器人力触觉交互、人-机器人协同控制、脑机混合智能方向基础研究,及智能康复机器人、外肢体机器人、巡检机器人领域应用研究。先后主持国家级、省部级科研项目十余项,在TPAMI、TNNLS等顶级期刊及ICRA、IROS等顶会发表论文30余篇,获江苏省科学技术一等奖、吴文俊人工智能科技进步一等奖等多项奖励,指导学生获“挑战杯”特等奖等多项学科竞赛奖项。