曹虎
导师档案总览
基本信息
研究方向
人工智能
具身智能
无人驾驶
机器人学习
机器人感知
机器人抓取
个人简介
曹虎，东南大学自动化学院青年首席教授、博士生导师，国家级青年人才，斯坦福/爱思唯尔全球Top 2%科学家，2025年中欧科学家论坛杰出青年科学家奖获得者。博士毕业于德国慕尼黑工业大学，曾任慕尼黑工业大学机器人人工智能与实时系统组高级研究员，并曾在苏黎世联邦理工大学与香港大学担任访问学者。主要研究方向包括机器人学习、具身智能、机器人感知、人工智能、机器人抓取和无人驾驶等前沿领域。他在IEEE TPAMI、TIP、CVPR、ICCV、ICML、ICRA、IROS等权威期刊和顶级会议上发表多篇高水平论文，谷歌学术引用超过8700次，其中ECCV 2022论文入选近五年引用量Top 3，并有论文获IEEE Xplore Innovation Spotlight。曹虎教授主持或参与多项重要科研项目，包括优秀青年科学基金项目（海外）、东南大学启动经费、科技部国家重点研发计划重点专项及德国华为研发中心项目。他积极投身学术服务，担任中国具身智能大会专题论坛主席、留德学者计算机学会副主席、多个期刊副主编或编委，以及众多顶级期刊会议的审稿人。曹虎教授与UC Berkeley、TUM、ETH Zürich、牛津、剑桥等国际知名高校保持长期合作，致力于培养优秀学生，并欢迎本科生、研究生及博士后加入其研究团队。
资料摘录
研究成果
Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation
2022
Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection
2024
Efficient and Robust Absolute Pose Estimation via Gravity-Prior-Driven Transformation Decoupling and Pose Refinement
2026
SDPT: Semantic-Aware Dimension-Pooling Transformer for Image Segmentation
2024
Efficient Grasp Detection Network With Gaussian-Based Grasp Representation for Robotic Manipulation
2023
GhostViT: Expediting Vision Transformers Via Cheap Operations
2024
NeuroGrasp: Multimodal Neural Network With Euler Region Regression for Neuromorphic Vision-Based Grasp Pose Estimation
2022
Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection
2021