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王腾

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基本信息

王腾

东南大学 · 自动化学院

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研究方向

具身导航

具身智能

多模态环境感知及推理

无人系统空间具身智能

智能机器人

视觉导航

个人简介

王腾,东南大学自动化学院副教授、博士生导师、至善青年学者。2016年于美国Iowa State University获得工学博士学位,2017年加入东南大学自动化学院。主要研究方向为具身智能、多模态环境感知及推理、具身导航、无人系统空间具身智能、视觉导航和智能机器人。在科研方面,主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金项目各1项,并参与科技部“新一代人工智能”重大项目。在具身智能、多模态环境感知及推理、机器人自主定位、机器视觉等领域发表了20余篇高水平论文,包括ICLR、CVPR、AAAI、IEEE RA-L、IEEE-TMM、IEEE-TNNLS、IEEE-TCSVT等顶级会议和权威期刊。代表性研究工作涉及自动驾驶轨迹预测、事件相机深度估计、遥感图像文本检索、跨视角地理定位、基于视觉语言模型的具身导航等前沿方向。曾获得中国自动化学会科技进步一等奖(排名第六)和东南大学“至善青年学者”荣誉。在教学方面,每年招收博士生1-2名、硕士生2-3名,欢迎自动化、计算机相关专业学生报考。

资料摘录

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