赵雨辰
东南大学 · 自动化学院
基本信息
研究方向
个人简介
赵雨辰，1992年生，副研究员，2023年加入东南大学自动化学院。他于2014年获得山东大学物理学学士学位，2020年获得美国杜克大学物理学博士学位。2021年至2023年在新加坡南洋理工大学机械和航天工程学院从事博士后研究。主要研究方向包括阵列式机器人及相关自动化技术、软体机器人、人工智能和复杂系统控制。他主持或参与多项科研项目，如东南大学复杂系统测量与控制教育部重点实验室开放课题（2025-）。在机器人学、软体机器人及物理交叉领域发表多篇高水平学术论文，包括Frontiers in Robotics and AI、IEEE Robotics and Automation Letters、Physical Review E等期刊，并拥有国际专利。曾获江苏省双创博士（2025年）等荣誉。目前担任硕士生导师，指导国家级/校级大学生创新创业训练项目（SRTP），并讲授本科课程《工业机器人系统》、《劳动教育与实践》以及研究生课程《软体机器人》。
资料摘录
学位汇总：博士 / 学士
博士
2014-2020
学士
2010-2014
A Shape Control and Object Manipulation Technique Based on Function Approximation for Robotic Surface
Frontiers in Robotics and AI
A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper Based on 3D-Printed Fabric Jamming
IEEE Robotics and Automation Letters
Yielding, rigidity, and tensile stress in sheared columns of hexapod granules
Physical Review E
Measuring a Soft Resistive Strain Sensor Array by Solving the Resistor Network Inverse Problem
Electrochemical pneumatic battery for untethered robotics
Device
Static and dynamic features of granular material failure due to upward pulling of a buried sphere by a slowly increasing force
Soft Matter