谈英姿
导师档案总览
基本信息
研究方向
人形机器人
救援机器人
智能移动机器人
机器人定位建图
机器人感知能力
机器人操作界面
机器人机动性
机器人自主导航
机器人远程操控
个人简介
谈英姿,女,1969年6月生,汉族,上海市人,东南大学自动化学院副教授。1991年7月毕业于东南大学自控系获学士学位,2002年9月获东南大学博士学位。长期致力于智能移动机器人的研究,在救援机器人和人形机器人方面进行了多年探索,重点关注机器人的机动性、感知能力、定位建图能力、操作界面、远程操控性以及自主导航等关键技术。自2006年起担任东南大学智能车创新团队负责人,长期投身学生学科创新竞赛活动的组织和辅导工作,并长期指导并带领东南大学RoboCup机器人研究团队参加国内外RoboCup机器人比赛,在国际国内比赛中多次获奖。工作经历方面,1991年至1996年在南京机床厂数控研究所担任电气工程师,2002年至今在东南大学自动化学院任教。讲授课程包括《机器人软件工程》、《嵌入式微控制器与智能车制作》和《工程设计导论(智能机器人模块)》等。
资料摘录
学位信息
学位汇总:工学学士 / 工学硕士 / 工学博士
工学学士
机构:东南大学自动控制系
时间:1987-1991
工学硕士
机构:东南大学动力系
时间:1996-1999
工学博士
机构:东南大学动力系
时间:1999-2002
同方向导师