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谈英姿

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基本信息

谈英姿

东南大学 · 自动化学院

学位:工学学士 / 工学硕士 / 工学博士

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研究方向

人形机器人

救援机器人

智能移动机器人

机器人定位建图

机器人感知能力

机器人操作界面

机器人机动性

机器人自主导航

机器人远程操控

个人简介

谈英姿,女,1969年6月生,汉族,上海市人,东南大学自动化学院副教授。1991年7月毕业于东南大学自控系获学士学位,2002年9月获东南大学博士学位。长期致力于智能移动机器人的研究,在救援机器人和人形机器人方面进行了多年探索,重点关注机器人的机动性、感知能力、定位建图能力、操作界面、远程操控性以及自主导航等关键技术。自2006年起担任东南大学智能车创新团队负责人,长期投身学生学科创新竞赛活动的组织和辅导工作,并长期指导并带领东南大学RoboCup机器人研究团队参加国内外RoboCup机器人比赛,在国际国内比赛中多次获奖。工作经历方面,1991年至1996年在南京机床厂数控研究所担任电气工程师,2002年至今在东南大学自动化学院任教。讲授课程包括《机器人软件工程》、《嵌入式微控制器与智能车制作》和《工程设计导论(智能机器人模块)》等。

资料摘录

学位信息

学位汇总:工学学士 / 工学硕士 / 工学博士

工学学士

机构:东南大学自动控制系

时间:1987-1991

工学硕士

机构:东南大学动力系

时间:1996-1999

工学博士

机构:东南大学动力系

时间:1999-2002

同方向导师

忻欣 · 自动化学院