研究方向

个人简介

忻欣，国家级高层次人才，东南大学首席教授、博士生导师，现任东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室主任、智能无人系统研究院执行院长。1987年以优异成绩毕业于中国科学技术大学自动化系，获工学学士学位；同年免试推荐至东南大学攻读硕士，师从冯纯伯院士；1989年提前直接攻博，1991-1993年获日本文部省奖学金作为中日联合培养博士生在大阪大学进行研究，1993年获东南大学工学博士学位；2000年又获日本东京工业大学博士(工学)学位。1993-1995年在东南大学从事博士后研究，1995-1996年任东南大学副教授，随后在日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）、东京工业大学、冈山县立大学等机构历任研究员、助理教授、副教授、教授等职，并曾担任冈山县立大学计算机和系统工程学院长助理、校国际交流中心副主任、系统工程系主任。2023年回国全职加入东南大学，正在组建机器人与智能系统研究团队和实验室。研究领域聚焦仿生智能机器人、人形机器人、四足机器人及机器人系统的智能与非线性控制理论，在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等顶级期刊发表论文240余篇，出版专著6部。曾获第二届全国机器人学术会议优秀论文奖、日本计测与自动控制学会控制部门大会奖。主持或参与日本国家级重大科研项目、国家自然科学基金等多项课题，现任Automatica编委，曾任IEEE Control Systems Letters等期刊编委，并担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、IFAC技术委员会委员等学术兼职。目前主持国家自然科学基金面上项目、高层次人才项目等，致力于培养硕士、博士及博士后等高层次人才。

资料摘录

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