唐志强
导师档案总览
基本信息
研究方向
具身智能
医工交叉
机器人学习与控制
软体机器人
个人简介
唐志强，博士，现任东南大学机械工程学院上岗副研究员。他于2017年在重庆大学获得机械电子工程学士学位，2021年在香港中文大学获得电子工程博士学位，师从美国医学与生物工程学会会士Raymond Tong教授。博士毕业后，他先后在新加坡国立大学和麻省理工学院新加坡研究中心从事博士后研究，合作导师分别为IEEE Fellow Cecilia Laschi教授和美国工程院院士Daniela Rus教授。唐志强博士的主要研究方向包括软体机器人、机器人学习与控制、具身智能和医工交叉。他的研究成果已发表在Science Advances、International Journal of Robotics Research（2篇）、Soft Robotics、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、IEEE Robotics and Automation Letters等权威期刊，并在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS等顶级会议上发表多篇论文并做报告。他目前担任International Journal of Robotics Research (IJRR)、IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、Soft Robotics等国际权威期刊的独立审稿人，以及SmartBot期刊的青年编委。他曾获得第47届日内瓦国际发明展会银奖（2019年）、第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖（2020年）和工程医学创新全球竞赛银奖及技术挑战奖（2018年）。目前，他主持一项国家重点研发计划项目课题（2026.01-2028.12）。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 学士
博士
机构：香港中文大学
学士
机构：重庆大学
研究成果
A general soft robotic controller inspired by neuronal structural and plastic synapses that adapts to diverse arms, tasks, and perturbations
Science Advances · 2026
Zhiqiang Tang, Liying Tian, Wenci Xin, Qianqian Wang, Daniela Rus, and Cecilia Laschi
Learning to Control a Soft Robotic Manipulator under Uncertainty and Unforeseen Changes in Robot-Environment Interaction
International Journal of Robotics Research · 2025
Zhiqiang Tang, Peiyi Wang, Wenci Xin and Cecilia Laschi
Model-based Online Learning and Adaptive Control for a Human-Wearable Soft Robot Integrated System
International Journal of Robotics Research · 2021
Zhiqiang Tang, Holam Heung, Kaiyu Tong, and Zheng Li
Learning-based Control for Soft Robot-Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability
Soft Robotics · 2024
Zhiqiang Tang, Wenci Xin, Peiyi Wang, and Cecilia Laschi
Probabilistic Model-based Learning Control of a Soft Pneumatic Glove for Hand Rehabilitation
IEEE Transactions on Biomedical Engineering · 2022
Zhiqiang Tang, Holam Heung, Xiangqian Shi, Kaiyu Tong, and Zheng Li
Learning-based Approach for a Soft Assistive Robotic Arm to Achieve Simultaneous Position and Force Control
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022
Zhiqiang Tang, Peiyi Wang, Wenci Xin, and Cecilia Laschi
A Probabilistic Model-Based Online Learning Optimal Control Algorithm for Soft Pneumatic Actuators
IEEE Robotics and Automation Letters · 2020
Zhiqiang Tang, Holam Heung, Kaiyu Tong, and Zheng Li
Meta-Learning-Based Optimal Control for Soft Robotic Manipulators to Interact with Unknown Environments
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2023
Zhiqiang Tang, Peiyi Wang, Wenci Xin, Zhexin Xie, Longxin Kan, Muralidharan Mohanakrishnan, Cecilia Laschi
同方向导师