秦龙辉
导师档案总览
基本信息
研究方向
人工智能算法
机器人智能感知与控制
机器视觉
机电系统设计
灵巧手
触觉传感设计
软体机器人
个人简介
秦龙辉，东南大学机械工程学院副教授。他于2016年在浙江大学获得机械电子工程博士学位，随后在新加坡南洋理工大学（2017-2018）和美国加州大学洛杉矶分校（2018-2020）从事博士后研究，于2021年加入东南大学。秦博士的研究聚焦于机器人智能感知与控制的前沿领域，具体包括触觉传感设计、机器视觉、灵巧手、人工智能算法、机电系统设计及软体机器人等。他在机器人传感、数据融合和力学优化等领域取得了丰硕成果，已在《Sensors and Actuators A: Physical》、《IEEE Sensors Journal》、《International Journal of Robotics Research》、《Structural and Multidisciplinary Optimization》等国际权威期刊发表学术论文40余篇，申请及授权发明专利13项。他主持了国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目等多项科研课题，并参与了美国NSF等项目。在教学方面，他承担《微机原理与应用》（双语）和《机器人学及应用》（全英）等课程，曾获东南大学青年教师授课竞赛三等奖。秦博士在多个国内外学术组织担任职务，如中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控专业委员会委员，并担任《Plos One》学术编辑、《Journal of Bionic Engineering》青年编委等。他积极指导本科生和研究生的科研工作，欢迎对相关研究方向感兴趣的学生加入其实验室。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 学士
博士
机构：浙江大学
时间：2011年8月 - 2016年12月
学士
机构：西安交通大学
时间：2007年9月 - 2011年7月
研究成果
Electrical Connector Assembly Based on Compliant Tactile Finger with Fingernail
Biomimetics · 2025
Wenhui Yang, Hongliang Zhao, Chengxiao He, Longhui Qin*
Design of a flexible data glove for gesture recognition
Sensors and Actuators A: Physical · 2025
Jing Fang, Ruoxin Feng, Xiangxuan Tang, and Longhui Qin*
Numerical simulation-assisted design of a soft-rigid-hybrid tactile finger for surface recognition
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering · 2025
Xiaowei Shi, Yihua Wang, and Longhui Qin
Surface Recognition With a Tactile Finger Based on Automatic Features Transferred From Deep Learning
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · 2024
Longhui Qin, Xiaowei Shi, Wenhui Yang, Zhengxu Qin, Zhengkun Yi and Huimin Shen
Sim2Real Neural Controllers for Physics-Based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects
The International Journal of Robotics Research · 2023
Dezhong Tong, Andrew Choi, Longhui Qin*, Weicheng Huang, Jungseock Joo and Mohammad Khalid Jawed*