温海营

东南大学 · 机械工程学院

基本信息

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温海营

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Degree

博士硕士学士
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研究方向

人工智能与机器人应用动力学与控制增材制造机器人并联机器人与控制新型机器人设计智能装备机器人优化设计机器人装备

个人简介

温海营,博士,东南大学机械工程学院副教授、博士生导师、硕士生导师,小米青年学者、东南大学至善青年学者。他于2016年在大连理工大学获得机械电子工程博士学位,期间曾在新西兰奥克兰大学机电工程系访学。2016年至2018年在大连理工大学控制科学与工程博士后流动站工作,2018年至今在东南大学任教,历任讲师、副教授。主要研究方向为并联机器人与控制、新型机器人设计、增材制造机器人、智能装备等。近五年主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金及多项企业横向课题,并参与国家自然科学基金面上项目、863计划等。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Journal of Manufacturing Processes、Frontiers of Mechanical Engineering等中科院TOP期刊及国内外重要学术期刊上发表论文二十余篇,申请发明专利十余项。曾获中国创造学会创造成果一等奖、辽宁省科技进步二等奖、辽宁省自然科学学术成果一等奖等荣誉。担任中国创造学会副秘书长、中国人工智能学会CAAI青工委委员、中国机械工程学会高级会员等学术兼职,并为多个国际知名期刊担任审稿人。

资料摘录

学位信息

学位汇总:博士 / 硕士 / 学士

教育经历

新西兰奥克兰大学

2012年-2013年

博士

大连理工大学

2011年-2016年

硕士

大连理工大学

2008年-2011年

学士

山东大学

2004年-2008年

研究成果

Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

A comprehensive review of solid-state friction stir processing robots: Design, dynamics and control for enabling applications in additive manufacturing

Journal of Manufacturing Processes

Development of a masticatory robot using a novel cable-driven linear actuator with bidirectional motion

Frontiers of Mechanical Engineering-PRC.

Kinematic Model and Analysis of an Actuation Redundant Parallel Robot with Higher Kinematic Pairs for Jaw Movement

IEEE Transactions on Industrial Electronics