夏丹
东南大学 · 机械工程学院
基本信息
研究方向
个人简介
夏冬，东南大学机械工程学院副教授、博士生导师。2000年至2010年于哈尔滨工业大学机电工程学院完成本科、硕士及博士学业，获工学博士学位。2011年至今在东南大学机械工程学院任教，历任讲师、副教授，并于2017年起担任硕士生和博士生导师。主要研究方向为智能机构与仿生机器人、水下机器人及推进技术、新概念机器人理论与技术。主持国家自然科学基金3项（包括青年基金和面上项目）、机器人技术与系统全国重点实验室基金2项以及横向技装与企业委托项目10余项。在机器人领域权威期刊以一作或通讯作者发表SCI/EI收录学术论文70余篇，申请/授权国家发明专利20余件，其中2件已转化。代表性研究成果发表于Ocean Engineering、Journal of Ocean Engineering and Science等高水平期刊，聚焦于仿生机器人（如海豚、鱿鱼）的水动力学、推进机制及跨介质运动。教学方面，承担电工技术、电子技术、机械制图等课程。每年计划招收博士生1名、硕士生1-2名，欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业学生报考，尤其鼓励有直博或硕博连读意愿者联系。其研究工作注重国际学术前沿与工程实际结合，毕业生广受欢迎，多就职于高校、研究所、央企及龙头民营企业。
资料摘录
学位汇总：本科/学士 / 研究生/硕士 / 研究生/博士
本科/学士
哈尔滨工业大学
2000年-2004年
研究生/硕士
哈尔滨工业大学
2004年-2006年
研究生/博士
哈尔滨工业大学
2006年-2010年
Thrust enhancement of cycloidal propellers by using flaps to compensate for the virtual camber effect
Ocean Engineering
Development of a robotic dolphin capable of underwater horizontal and surface vertical movement
Ocean Engineering
Development of a novel amphibious robot with a reusable cycloidal propulsion module
Ocean Engineering
Development of a multi-tentacled collaborative underwater robot with adjustable roll angle for each tentacle
Ocean Engineering
A combined IB-LB method for predicting the hydrodynamics of bionic undulating fin thrusters
Ocean Engineering
Numerical investigation on self-propelled hydrodynamics of squid-like multiple tentacles with synergistic expansion
Ocean Engineering
Hydrodynamics study of dolphin's self-yaw motion realized by spanwise flexibility of caudal fin
Journal of Ocean Engineering and Science
Hydrodynamics study of standing-and-hovering behavior of dolphins on the water surface
Ocean Engineering