南江峰
东南大学 · 机械工程学院
基本信息
研究方向
个人简介
南江峰，博士，东南大学机械工程学院至善博士后，合作导师为殷国栋教授。2024年6月毕业于北京航空航天大学交通科学与工程学院，获机械工程博士学位，师从邓伟文教授。此前，于2019年6月在北京理工大学获车辆工程硕士学位，2017年6月在华北电力大学（北京）获测控技术与仪器学士学位。主要研究方向为自动驾驶的决策与控制、基于深度逆强化学习的自动驾驶类人决策规划方法、具备协同自进化能力的安全增强型自动驾驶方法等。近年来，以第一/通讯作者身份发表SCI论文8篇，其中中科院一区/Top期刊论文6篇，代表性成果发表于IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国际知名期刊。授权/受理专利26项，参编中国汽车工程学会标准1项。其博士论文获评2024年中国汽车工程学会优秀博士论文提名奖。主持中国兵器工业集团北方车辆研究所技装项目1项，获批国家自然科学基金青年基金、国家资助博士后计划C档、江苏省卓越博士后计划B档等项目。目前兼任国际学术期刊《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》副主编，并为IEEE TVT、IEEE ITS、IEEE TASE、IEEE TIV、IEEE Sensors Journal等多个国际期刊担任审稿人。工作经历方面，曾于2019年8月至2020年5月在上汽技术中心控制集成部担任控制器工程师。
资料摘录
学位汇总：博士 / 硕士 / 学士
博士
北京航空航天大学
2020.09-2024.06
硕士
北京理工大学
2017.09-2019.06
学士
华北电力大学(北京)
2013.09-2017.06
Intention prediction and mixed strategy mash equilibrium-based decision-making framework for autonomous driving in uncontrolled intersection
IEEE Transactions on Vehicular Technology
Interaction-aware planning with deep inverse reinforcement learning for human-like autonomous driving in merge scenarios
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Car-following behavior modeling with maximum entropy deep inverse reinforcement learning
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
A long-term actor network for human-like car-following trajectory planning guided by offline sample-based deep inverse reinforcement learning
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Evaluation method with digital expert on the criticality of car-following scenarios for autonomous vehicles testing
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Optimizing steering feedback torque with reinforcement learning guided by human reward model
IEEE Transactions on Transportation Electrification