刘剑
导师档案总览
基本信息
研究方向
全驱动水下机器人建模与控制
多智能体系统博弈优化
多机器人系统协作控制
水下图像目标检测
自主无人系统智能控制
个人简介
刘剑，东南大学自动化学院副教授、博士生导师。2015年至2020年在北京科技大学控制科学与工程专业攻读博士学位（本科直博），师从孙长银教授和忻欣教授，期间于2017年至2018年作为CSC联合培养博士生赴美国达特茅斯学院交流。2011年至2015年在北京科技大学自动化专业获得工学学士学位。2020年至2021年在东南大学从事博士后研究，合作导师为孙长银教授，并于2021年12月起留校任副教授。刘剑副教授的研究方向聚焦于自主无人系统智能控制、多机器人系统协作控制、多智能体系统博弈优化、全驱动水下机器人建模与控制及水下图像目标检测等前沿领域。近年来，他在国际权威期刊上发表或接收SCI/EI论文70余篇，其中以第一/通信作者身份发表SCI论文30余篇，申请国家发明专利20余项。其研究成果获得了多项重要荣誉，包括2023年中国自动化学会自然科学一等奖、2021年中国自动化学会优秀博士学位论文奖和吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖等。他主持了国家自然科学基金（青年、面上）、江苏省基础研究计划青年基金、中国博士后创新人才支持计划等多个国家级和省部级科研项目。目前，他担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、工程科学学报、智能科学与技术学报等多个期刊的青年或专题编委，并积极参与中国自动化学会、中国人工智能学会等学术组织的委员会工作。在教学中，他主讲人工智能、非线性系统分析与控制等课程，秉持‘科研四心’（好奇心、严谨心、自信心、进取心）和‘追求质量、把控数量’的学生培养理念，致力于培养自动化、计算机、机械、数学等相关专业的优秀人才。
资料摘录
学位信息
学位汇总：工学博士（本科直博） / 工学学士
工学博士（本科直博）
机构：北京科技大学
时间：2015.09 – 2020.01
教育经历
机构：美国达特茅斯学院
时间：2017.09 – 2018.09
工学学士
机构：北京科技大学
时间：2011.09 – 2015.06
研究成果
Fixed-time event-triggered consensus for nonlinear multiagent systems without continuous communications
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
J. Liu, Y. Zhang, Y. Yu, C. Sun
Fixed-time leader-follower consensus of networked nonlinear systems via event/self-triggered control
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
J. Liu, Y. Zhang, Y. Yu, C. Sun
Team-triggered practical fixed-time consensus of double-integrator agents with uncertain disturbance
IEEE Transactions on Cybernetics
J. Liu, Y. Yu, H. He, C. Sun
Fixed-time average consensus of nonlinear delayed MASs under switching topologies: An event-based triggering approach
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
J. Liu, Y. Yu, Y. Xu, Y. Zhang, C. Sun
Adaptive event-triggered finite-time dissipative filtering for interval type-2 fuzzy Markov jump systems with asynchronous modes
IEEE Transactions on Cybernetics
J. Liu, G. Ran, Y. Huang, C. Han, Y. Yu, C. Sun
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