甘亚辉
导师档案总览
基本信息
研究方向
双臂协作机器人
多机械臂协作控制
工业机器人控制器设计
个人简介
甘亚辉，男，1985年6月生，山东滕州人，东南大学自动化学院副教授、硕士生导师。2007年本科毕业于山东大学自动化专业，2014年博士毕业于东南大学控制理论与控制工程专业（硕博连读），博士论文被评为东南大学优秀博士学位论文。主要从事工业机器人控制器设计、多机械臂协作控制、双臂协作机器人的研究工作。曾获得江苏省科学技术一等奖、CAA高等教育教学成果特等奖、南京市科技新锐力量等奖项和荣誉。目前主持国家自然科学基金项目1项、江苏省自然科学基金项目1项、企业委托项目多项，参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划和江苏省科技成果转化项目。在Applied Sciences-Basel、International Journal of Advanced Robotic Systems、控制理论与应用、控制与决策等国内外期刊发表多篇学术论文，并拥有多项发明专利。讲授《计算机控制技术》、《机器人动力学与控制》等课程，每年计划招收硕士研究生2名。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 学士
博士
时间：2007-08至2014-03
学士
时间：2003-09至2007-07
研究成果
Multi-Robot Trajectory Planning and Position/Force Coordination Control in Complex Welding Tasks
APPLIED SCIENCES-BASEL
Gan, Yahui*, Duan Jinjun, Chen Ming, Dai Xianzhong
A calibration method of robot kinematic parameters by drawstring displacement sensor
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Gan Yahui*, Duan Jinjun, Dai Xianzhong
基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测
控制理论与应用
甘亚辉*, 曹鹏飞, 戴先中
非结构环境下的机器人自适应变阻抗力跟踪控制方法
控制与决策
甘亚辉*, 段晋军, 戴先中
Human-like Manipulation Planning for Articulated Manipulator
Journal of Bionic Engineering
GAN Yahui*, DAI Xianzhong
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