房芳
导师档案总览
基本信息
研究方向
智能化人机交互技术
服务型智能机器人感知、导航和控制技术
面向焊接、喷涂、搬运、装配等应用的机器人智能制造技术
个人简介
房芳，女，工学博士，东南大学自动化学院副教授，博士生导师，硕士生导师。2001年于安徽大学自动化系获学士学位，2007年于东南大学自动化学院获博士学位（硕博连读）。2007年至2010年任东南大学自动化学院讲师，2010年至今任副教授。主要研究方向包括服务型智能机器人感知、导航和控制技术、智能化人机交互技术以及面向焊接、喷涂、搬运、装配等应用的机器人智能制造技术。长期致力于移动/服务机器人控制、导航和建图、人机交互及工业自动化等领域的研究工作。主持或参与多项国家级及省部级科研项目，包括国家自然科学基金6项、国家863计划项目2项、工信部重大科技专项1项、江苏省科技成果转化项目6项等。在国内外学术刊物和会议上发表论文40余篇，获授权国家发明专利10余项。曾指导学生团队在Robocup中国赛、江苏省大学生机器人竞赛等赛事中多次获奖。担任中国自动化学会会员、中国人工智能学会智能机器人委员会委员、南京自动化及仪表协会会员等学术兼职。讲授《微机系统与接口》、《机器人技术基础》等课程。办公室位于东南大学四牌楼校区中心楼422室。
资料摘录
学位信息
学位汇总：硕博连读 / 本科
硕博连读
机构：东南大学自动化学院
时间：2001.09 – 2007.03
本科
机构：安徽大学自动化系
时间：1997.09 – 2001.07
研究成果
Atten-GAN: Pedestrian Trajectory Prediction with GAN Based on Attention Mechanism
Cognitive Computation
A human-aware navigation method for social robot based on multi-layer cost map
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
Intelligent guidance programming of welding robot for 3D curved welding seam
IEEE Access
Multi-Robot Multi-Station Cooperative Spot Welding Task Allocation Based on Stepwise Optimization: An Industrial Case Study
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Place recognition and navigation of outdoor mobile robots based on random Forest learning with a 3D LiDAR
Journal of Intelligent & Robotic Systems
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