蔡苗
导师档案总览
基本信息
研究方向
复杂装备系统故障诊断与容错控制
安全控制的全驱系统方法
机器人智能控制
个人简介
蔡苗，江苏扬州人，中共党员，现任东南大学自动化学院/智能无人系统研究院讲师、硕士生导师。他于2019年在南京理工大学自动化学院获得工学学士学位，2024年在清华大学自动化系获得控制科学与工程专业工学博士学位，师从周东华教授和何潇教授，并于2025年加入东南大学。蔡苗的研究领域聚焦于复杂装备系统故障诊断与容错控制、安全控制的全驱系统方法以及机器人智能控制等方向。他在Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际权威期刊上发表了多篇高水平学术论文，其中一篇发表于Automatica的论文为ESI高被引论文。他已主持国家自然科学基金青年科学基金项目、江苏省自然科学基金青年项目等多项科研课题，并作为骨干参与国家重大科研仪器研制项目等。蔡苗在学期间及工作后获得了多项荣誉，包括清华大学优秀博士学位论文、博士研究生国家奖学金、首都前沿学术成果以及多次国际会议最佳论文奖。他目前担任中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会和中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员，并为Automatica、IEEE Transactions等十余本SCI期刊担任审稿人。蔡苗隶属于周东华教授领衔的工业系统与高端装备智能运维实验室，致力于培养自动化、计算机、电子信息及数学等相关专业的硕士研究生。
资料摘录
学位信息
学位汇总：工学学士 / 工学博士
工学学士
机构：南京理工大学
时间：2015.09-2019.06
工学博士
机构：清华大学
时间：2019.09-2024.12
研究成果
An active fault tolerance framework for uncertain nonlinear high-order fully-actuated systems
Automatica
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Fault-tolerant control for noisy high-order fully actuated systems
IEEE Transactions on Cybernetics
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Finite-time fault-tolerant control via fully actuated system approaches
IEEE Transactions on Cybernetics
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Self-healing fault-tolerant control for high-order fully actuated systems against sensor faults: A redundancy framework
IEEE Transactions on Cybernetics
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Unknown nonaffine high-order fully actuated systems: Trajectory tracking and fault tolerance
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Low-power fault-tolerant control for nonideal high-order fully actuated systems
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
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