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周波

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基本信息

周波

东南大学 · 自动化学院

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研究方向

工业机器人及先进制造技术

无人平台(无人车、无人机、无人船、水下机器人等)自主/半自主导航控制技术

移动/服务机器人及无人平台感知、导航和控制技术

结合深度学习/强化学习方法(机制)的机器人学习技术

腿足式(双足、四足)机器人环境感知、规划和步态稳定性控制技术

面向典型工艺应用的机器人复杂作业及智能制造技术

个人简介

周波,男,工学博士,东南大学自动化学院副院长、副教授、博士生导师。2003年本科毕业于中国科学技术大学自动化系,2009年于中国科学院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室获得博士学位。2009年至2013年任东南大学自动化学院讲师,2013年至今任副教授。长期致力于移动/服务机器人及无人平台感知、导航与控制技术、工业机器人及先进制造技术等领域的研究,在无人平台自主导航、腿足机器人步态控制、机器人灵巧操作等方面取得了系列成果。主持或参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、863项目、工信部科技专项、江苏省科技成果转化项目等国家级、省部级及企业委托项目30余项。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Robotics and Automation Letter、Autonomous Robots、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等国内外知名期刊和会议上发表SCI/EI收录论文90余篇,授权国家发明专利24项。现为中国自动化学会机器人专委会委员、机器人竞赛工作委员会委员,中国人工智能学会青委会委员,江苏自动化学会伺服与运动控制专委会副主任、智能驾驶专委会委员。担任多个IEEE汇刊及国内核心期刊的审稿人,并多次获得省部级科技奖励和教学成果奖。每年招收博士研究生1-2名、硕士研究生3-4名,注重产教融合与创新实践能力培养,指导学生多次在RoboCup机器人世界杯、中国机器人及人工智能大赛等国内外重要竞赛中获奖。

资料摘录

暂无可展示的学位或研究成果数据

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