杨万扣
导师档案总览
基本信息
研究方向
机器人与智能无人系统，无人系统“感知-预测-决策-控制”，无人机+AI、多机多源协同等
模式识别与计算机视觉，多模态大模型、模式识别、计算机视觉，目标检测跟踪定位、人体姿态估计与生成等
个人简介
杨万扣，1979年出生，江苏盐城人，博士，东南大学自动化学院教授、博士生导师、硕士生导师，人工智能专业。他于2002年、2004年和2009年在南京理工大学计算机科学与技术学院分别获得学士、硕士和博士学位。博士毕业后，他曾在香港理工大学、美国北卡大学威明顿分校和悉尼科技大学从事研究工作，并于2011年9月加入东南大学自动化学院，历任讲师、副研究员，2021年4月起任教授。他的主要研究方向为模式识别与计算机视觉（包括多模态大模型、目标检测跟踪定位、人体姿态估计等）以及机器人与智能无人系统（包括无人系统“感知-预测-决策-控制”、无人机+AI、多机多源协同等）。他具备搭建国产自主可控智能系统的能力，相关模型与算法已适配并部署于华为、瑞芯微等国产芯片平台，并应用于无人机、无人车及无人艇等多类无人平台。杨万扣教授主持了多项国家级科研项目，包括国家自然科学基金青年项目、面上项目以及国家重点研发计划课题等。他在IEEE T-PAMI、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、AAAI等顶级期刊和会议上发表了多篇高水平学术论文，并拥有多项国家发明专利。他还担任江苏省人工智能学会模式识别专委会主任，以及Pattern Recognition、Neural Processing Letters、《兵工学报》、《水下无人系统学报》等期刊编委。在教学方面，他为本科生讲授“C++程序设计”，为研究生讲授“模式识别原理”，并培养了多名优秀硕士和博士研究生，其学生论文多次获得省校级优秀论文奖。他领导的实验室（SEU-OneCoLab）长期招收硕士、博士研究生以及博士后研究人员，研究方向涵盖机器人、无人系统和人工智能，并提供具有竞争力的发展平台。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 硕士 / 学士
博士
机构：南京理工大学 计算机科学与技术学院
时间：2005.09－2009.04
硕士
机构：南京理工大学 计算机科学与技术学院
时间：2002.09－2004.07
学士
机构：南京理工大学 计算机科学与技术学院
时间：1998.09－2002.07
研究成果
Improving Generalized Visual Grounding with Instance-aware Joint Learning
2026
Ming Dai, Wenxuan Cheng, Jiang-Jiang Liu, Lingfeng Yang, Zhenhua Feng, Wankou Yang, Jingdong Wang
EM-KD: Distilling Efficient Multimodal Large Language Model with Unbalanced Vision Tokens
Ze Feng, Sen Yang, Boqiang Duan, Wankou Yang, Jingdong Wang
DeRIS: Decoupling Perception and Cognition for Enhanced Referring Image Segmentation through Loopback Synergy
Ming Dai, Wenxuan Cheng, Jiang-Jiang Liu, Sen Yang, Wenxiao Cai, Yanpeng Sun, Wankou Yang
PropVG: End-to-End Proposal-Driven Visual Grounding with Multi-Granularity Discrimination
Ming Dai, Wenxuan Cheng, Jiedong Zhuang, Jiang-Jiang Liu, Hongshen Zhao, Zhenhua Feng, Wankou Yang
Multi-task Visual Grounding with Coarse-to-Fine Consistency Constraints
Ming Dai, Jian Li, Jiedong Zhuang, Xian Zhang, Wankou Yang
Object-level Geometric Structure Preserving for Natural Image Stitching
Wenxiao Cai, Wankou Yang
SimVG: A Simple Framework for Visual Grounding with Decoupled Multi-modal Fusion
Ming Dai, Lingfeng Yang, Yihao Xu, Zhenhua Feng, Wankou Yang
ADNet: Lane Shape Prediction via Anchor Decomposition
Lingyu Xiao, Xiang Li, Sen Yang, Wankou Yang
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