研究方向

个人简介

钱堃，男，1982年生，江苏南京人，工学博士，东南大学自动化学院副教授、博士生导师。2004年于东南大学获自动化专业学士学位，2010年于东南大学获控制理论与控制工程专业博士学位（硕博连读），后留校任教。2014年晋升为副教授，2014年起担任硕士生导师，2017年起担任博士生导师。曾于2014年在美国Lehigh University短期访问，并于2021年至2022年受国家留学基金委资助，先后在英国利物浦大学和伦敦国王学院担任访问学者。现为IEEE member、中国自动化学会会员、中国人工智能学会智能机器人委员会委员等。主要研究方向为机器人感知与智能机器人系统技术，具体包括机器人视觉与触觉感知、机器人抓取与操作技能学习、环境感知与SLAM、计算机视觉及应用。主持国家自然科学基金项目2项、江苏省自然科学基金1项、广东省自然科学基金1项，参与多项国家级及省部级科研项目。在IEEE TCSVT、TIE、TIM、RAS等国际顶级期刊和ICRA、IROS等国际会议上发表论文80余篇，其中第一作者或通讯作者SCI论文35篇。获授权国家发明专利10项，软件著作权6项。曾获中国自动化学会高等教育教学成果特等奖、全国首届教材奖二等奖等荣誉。长期担任IEEE TRO、TIE、TIM、RAS等多个国际期刊和会议的审稿人。在教学方面，主讲《微机系统与接口技术》、《智能机器人》等课程，并主持多项教改项目。注重学生培养，指导学生在RoboCup、江苏省大学生机器人竞赛等赛事中多次获奖，并指导多名学生获得优秀学位论文。

资料摘录

暂无可展示的学位或研究成果数据