刘剑
导师档案总览
基本信息
研究方向
全驱动水下机器人建模与控制
多智能体系统博弈优化
多机器人系统协作控制
水下图像目标检测
自主无人系统智能控制
个人简介
刘剑，东南大学自动化学院副教授、博士生导师。2015年至2020年在北京科技大学控制科学与工程专业攻读博士学位（本科直博），师从孙长银教授和忻欣教授，期间于2017年至2018年作为CSC联合培养博士生赴美国达特茅斯学院交流。2020年至2021年在东南大学从事博士后研究，合作导师为孙长银教授，并于2021年12月起留校任副教授。刘剑博士长期致力于自主无人系统智能控制、多机器人系统协作控制、多智能体系统博弈优化、全驱动水下机器人建模与控制、水下图像目标检测等领域的研究，取得了丰硕的学术成果。近年来，共发表或接收SCI/EI期刊论文70余篇，其中以第一/通信作者发表SCI论文30余篇，申请与受理国家发明专利20余项。其研究成果获得了学界的广泛认可，荣获2023年中国自动化学会自然科学一等奖、2021年中国自动化学会优秀博士学位论文奖、2021年吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖、2020年北京市优秀毕业生等多项荣誉。他主持了包括国家自然科学基金（青年、面上）、江苏省基础研究计划青年基金、中国博士后创新人才支持计划在内的多项国家级和省部级科研项目。刘剑博士积极投身学术服务，担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、工程科学学报、智能科学与技术学报等多个国内外知名期刊的青年编委或专题编委，并兼任中国自动化学会、中国人工智能学会、中国指挥与控制学会等多个学会的青年或专业委员会委员。在教学中，他主讲本科生《人工智能》、《人工智能导论》及研究生《非线性系统分析与控制》等课程，秉持“追求质量、把控数量、见贤思齐、人人茁壮”的学生培养理念，鼓励学生具备好奇心、严谨心、自信心和进取心，共同追求“克己勤勉、求真务实、不论出处、止于至善”的科研目标。
资料摘录
学位信息
学位汇总：工学博士（本科直博） / 工学学士
工学博士（本科直博）
机构：北京科技大学
时间：2015.09 – 2020.01
教育经历
机构：美国达特茅斯学院
时间：2017.09 – 2018.09
工学学士
机构：北京科技大学
时间：2011.09 – 2015.06
研究成果
Fixed-time event-triggered consensus for nonlinear multiagent systems without continuous communications
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
J. Liu, Y. Zhang, Y. Yu, C. Sun
Fixed-time leader-follower consensus of networked nonlinear systems via event/self-triggered control
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
J. Liu, Y. Zhang, Y. Yu, C. Sun
Team-triggered practical fixed-time consensus of double-integrator agents with uncertain disturbance
IEEE Transactions on Cybernetics
J. Liu, Y. Yu, H. He, C. Sun
Fixed-time average consensus of nonlinear delayed MASs under switching topologies: An event-based triggering approach
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
J. Liu, Y. Yu, Y. Xu, Y. Zhang, C. Sun
Adaptive event-triggered finite-time dissipative filtering for interval type-2 fuzzy Markov jump systems with asynchronous modes
IEEE Transactions on Cybernetics
J. Liu, G. Ran, Y. Huang, C. Han, Y. Yu, C. Sun
Dynamic event-triggered practical fixed-time consensus for nonlinear multi-agent systems
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
J. Liu, G. Ran, Y. Wu, L. Xue, C. Sun
Fixed-time cooperative tracking for delayed disturbed multi-agent systems under dynamic event-triggered control
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
J. Liu, Y. Wu, M. Sun, C. Sun
A Zeno-free self-triggered approach to practical fixed-time consensus tracking with input delay
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
J. Liu, Y. Zhang, Y. Yu, H. Liu, C. Sun
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