研究方向

个人简介

宋光明，东南大学仪器科学与工程学院专任教师，教授、博士生导师、硕士生导师。1997年获合肥工业大学材料科学与工程系学士学位，2001年获合肥工业大学材料科学与工程系硕士学位，2004年获中国科学技术大学自动化系博士学位。2004年至2006年于东南大学控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究，2006年留校任教，2009年赴美国乔治华盛顿大学计算机系开展访问研究，2010年破格晋升教授。主要研究方向涵盖腿式和飞行机器人机构设计与控制、移动作业机器人交互控制、电力/核能/水利等重要基础设施巡检运维机器人关键技术。先后主持国家级、省部级项目11项，发表学术论文86篇（SCI收录52篇），获国家发明专利授权36项。科研成果获2017年国家技术发明二等奖等多项省部级及以上奖项，入选教育部新世纪优秀人才支持计划、江苏省“333高层次人才培养工程”等人才项目，作为核心成员的遥操作机器人技术教师团队入选2021年全国高校黄大年式教师团队。现任IEEE高级会员、IEEE PES智能电网与新技术委员会理事。

资料摘录

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