金博楠
导师档案总览
基本信息
研究方向
多源传感器组合导航
室内定位(基于UWB、PDR等)
惯性导航技术及应用
水下导航(基于声呐、DVL、多波束等)
硬件与控制电路设计
视觉SLAM(基于相机、激光雷达等)
个人简介
金博楠,东南大学仪器科学与工程学院讲师、专任教师。2013年于中北大学微电子学专业获学士学位,同年进入东南大学导航、制导与控制专业攻读硕博连读,2020年毕业。2021年1月至2022年6月于维尔茨堡大学航空航天信息技术方向开展博士后研究,2022年8月正式入职东南大学仪器科学与工程学院,2025年4月起负责东南大学南通海洋高等研究院课题组相关事务。其主要研究方向涵盖多源传感器组合导航、惯性导航技术及应用、水下导航、室内定位、视觉SLAM及硬件控制电路设计等领域。主持国家自然科学基金项目1项,曾获中国仪器仪表学会科技进步二等奖、中国大坝工程学会科技进步二等奖、中国商业联合会科技进步二等奖等多个科技奖项,作为指导教师带领学生斩获“挑战杯”揭榜挂帅国家级一、二、三等奖各1项。目前承担本科四年级《导航定位与控制技术综合设计》、硕士一年级《DSP应用系统设计与实践》课程教学工作,指导无锡校区硕士研究生2名。
资料摘录
暂无可展示的学位或研究成果数据
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