研究方向

个人简介

胡旭晖，现任东南大学仪器科学与工程学院讲师、硕士生导师，为中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会委员、江苏省人工智能学会机器人专委会委员、IEEE会员。2022年于东南大学获仪器科学与技术专业博士学位，师从宋爱国教授，后于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所从事博士后研究，2025年3月起入职东南大学。主要研究方向涵盖神经接口、力触觉感知、仿人灵巧手、具身智能机器人等人机共融相关技术领域，已以第一作者在Science Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、《机械工程学报》等国内外顶级期刊与会议发表论文10余篇，主持国家自然科学基金青年项目等多项科研课题。曾获测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文、CYBATHLON 2024上肢假肢组冠军、首届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖等荣誉，目前专硕招生名额充足，欢迎相关方向学生报考或合作开展科研、竞赛项目。

资料摘录

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