蔡苗
导师档案总览
基本信息
研究方向
复杂装备系统故障诊断与容错控制
安全控制的全驱系统方法
机器人智能控制
个人简介
蔡苗，江苏扬州人，中共党员，讲师，硕士生导师。2019年于南京理工大学自动化学院获得学士学位，2024年于清华大学自动化系获得博士学位，师从周东华教授和何潇教授。2025年加入东南大学自动化学院/智能无人系统研究院。主要研究方向包括复杂装备系统故障诊断与容错控制、安全控制的全驱系统方法、机器人智能控制等。已在Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际权威期刊发表论文十余篇，其中一篇入选ESI高被引论文，并出版英文专著一部。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、江苏省自然科学基金青年项目等多项科研项目，并作为骨干参与国家重大科研仪器研制项目等。曾获首都前沿学术成果、清华大学优秀博士学位论文、博士研究生国家奖学金、FASTA 2025 Outstanding Youth Paper Award及多次国际会议最佳论文奖等荣誉。担任中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会委员、中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员，并为Automatica、IEEE Transactions等十余本SCI期刊担任审稿人。其课题组隶属于周东华教授领衔的工业系统与高端装备智能运维实验室，欢迎自动化、计算机、电子信息和数学等相关专业学生报考硕士研究生。
资料摘录
学位信息
学位汇总：工学学士 / 工学博士
工学学士
机构：南京理工大学
时间：2015.09-2019.06
工学博士
机构：清华大学
时间：2019.09-2024.12
研究成果
Fault-Tolerant Control for Fully Actuated Systems
2026
Donghua Zhou, Miao Cai
An active fault tolerance framework for uncertain nonlinear high-order fully-actuated systems
Automatica · 2023
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Fault-tolerant control for noisy high-order fully actuated systems
IEEE Transactions on Cybernetics · 2025
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Finite-time fault-tolerant control via fully actuated system approaches
IEEE Transactions on Cybernetics · 2024
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Self-healing fault-tolerant control for high-order fully actuated systems against sensor faults: A redundancy framework
IEEE Transactions on Cybernetics · 2024
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Unknown nonaffine high-order fully actuated systems: Trajectory tracking and fault tolerance
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems · 2024
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
Low-power fault-tolerant control for nonideal high-order fully actuated systems
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems · 2023
Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou
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