温广辉
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基本信息
研究方向
分布式控制理论与控制工程
智能决策：安全运动规划，分布式优化与博弈对抗，强化学习及其在智能决策中的应用
智能感知：网络化协同感知，具身感知与目标识别，分布式信息融合
智能控制：具身智能体控制，AI驱动的协同控制，安全协同控制，具身群体系统涌现行为调控
网络群体智能理论与技术
个人简介
温广辉，河南平顶山人，东南大学首席教授（二级教授），博士生导师，硕士生导师，IET Fellow。他是中国青年科技奖获得者、国家杰出青年科学基金获得者、教育部国家级青年人才入选者、国家优秀青年科学基金获得者，并担任江苏国家应用数学中心副主任。长期致力于分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术等领域的研究，在Nature子刊、Research、The Innovation、IEEE汇刊等顶级期刊和CCF-A类会议上发表论文300余篇，出版专著5部，SCI他引过万次，获国际期刊最佳论文奖1次、国内外会议最佳论文奖6次。他主持国家杰青、优青、国自然企业联合重点项目、“叶企孙”科学基金重点项目、科技部重点研发计划课题等30余项科研项目，申请国家发明专利90余项，授权72项，授权国际PCT专利1项。荣获国家一级学会技术发明一等奖、科学技术奖一等奖各1项（均排名第1），省部级奖项4项，日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1），以及ARC DECRA Fellow、亚太神经网络学会青年杰出研究奖等荣誉。在人才培养方面，指导的团队青年教师2人入选国家级青年人才计划，研究生多人入选中国科协青年托举计划并获得国家一级学会优秀博士论文奖。他还担任多个国际期刊编委及国内核心期刊编委，并任中国指挥与控制学会副秘书长等学术职务。
资料摘录
研究成果
Containment of higher-order multi-leader multi-agent systems: A dynamic output approach
IEEE Transactions on Automatic Control
G. Wen, Y. Zhao, Z. Duan, W. Yu, and G. Chen
On constructing multiple Lyapunov functions for tracking control of multiple agents with switching topologies
IEEE Transactions on Automatic Control
G. Wen and W. X. Zheng
Fast distributed average tracking in multi-agent networks: The case with general linear agent dynamics
IEEE Transactions on Control of Network Systems
G. Wen, X. Yu, J. Fu, H. Wang, and W. Yu
Distributed robust optimization for networked agent systems with unknown nonlinearities
IEEE Transactions on Automatic Control
G. Wen, W. X. Zheng, and Y. Wan
Joint robustness of time-varying networks and its applications to resilient consensus
IEEE Transactions on Automatic Control
G. Wen, Y. Lv, W. X. Zheng, J. Zhou, and J. Fu
Artificial intelligence-based methods for renewable power system operation
Nature Reviews Electrical Engineering
Y. Li, Y. Ding, S. He, F. Hu, J. Duan, G. Wen*, H. Geng, Z. Wu, H. B. Gooi*, Y. Zhao, C. Zhang, S. Mei, and Z. Zeng*
Robust collision avoidance and path-following of USVs with reduced conservativeness: A control barrier function-based approach
Journal of Field Robotics
G. Wen, J. Fu, H. Lu, J. Sun, and H. Shen
Generalized graph-dependent isolation of collusive attacks for interconnected systems
IEEE Transactions on Automatic Control
D. Zhao(学生), D. W. C. Ho, and G. Wen
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