王翔宇
导师档案总览
基本信息
研究方向
多智能体系统分布式协调控制
多机器人系统协调控制与优化
抗干扰控制
电力电子系统控制
约束控制
非光滑控制
飞行器系统控制
个人简介
王翔宇，江苏丰县人，东南大学青年首席教授、博士生导师，控制理论与控制工程专业。2009年本科毕业于东南大学数学系，2014年于东南大学自动化学院获工学博士学位（导师为李世华教授），随后留校任教，历任讲师、副教授、教授。现为国家级青年人才、紫金山英才C类人才，并担任自动化学院青年工作委员会主任、学术委员会委员，江苏省自动化学会秘书长，江苏省科学技术协会第十一届委员，江苏省智能制造学会联合体副秘书长等职务。主要研究方向为非光滑控制、抗干扰控制、约束控制及其在多智能体系统、多机器人系统、飞行器系统和电力电子系统中的应用。先后主持国家自然科学基金项目3项（含面上项目2项、青年基金1项），作为合作单位负责人参与国家自然科学基金重点项目1项，主持江苏省自然科学基金优秀青年基金、青年基金及多项省部级、横向项目。在Automatica、IEEE Transactions系列汇刊等权威期刊发表SCI论文70余篇，其中一作Automatica和IEEE TAC长文3篇。授权国内外发明专利23件（14件排1），出版专著《滑模控制理论与应用研究》（科学出版社，2022，第二作者）。曾获教育部自然科学奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖、华为公司“火花奖”、东南大学青年五四奖章等荣誉，并入选斯坦福全球前2%科学家榜单（2023-2025）。担任IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员及多个专委会委员，兼任IET Control Theory and Applications等多个国际期刊副编辑，并多次担任自抗扰控制、预测控制等领域旗舰国际会议的程序委员会主席或组委会主席。
资料摘录
学位信息
学位汇总：工学博士 / 理学学士
工学博士
机构：东南大学自动化学院
时间：2009/09—2014/06
理学学士
机构：东南大学数学系（现数学学院）
时间：2005/08—2009/06
研究成果
Hierarchical consensus of constrained second-order multi-agent systems with application to formation of multiple mobile robots
IEEE Transactions on Automatic Control
Xiangyu Wang, Ji Wang, Yang-Yang Chen, Yuhao Ma, Shihua Li*
A hierarchical design framework for distributed control of multi-agent systems
Automatica
Xiangyu Wang, Yujing Xu, Yue Cao, Shihua Li*
Distributed finite-time optimization for integrator chain multi-agent systems with disturbances
IEEE Transactions on Automatic Control
Xiangyu Wang, Guodong Wang, Shihua Li*
A distributed fixed-time optimization algorithm for multi-agent systems
Automatica
Xiangyu Wang, Guodong Wang, Shihua Li*
Distributed active anti-disturbance consensus for leader-follower higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances
IEEE Transactions on Automatic Control
Xiangyu Wang, Shihua Li*, Xinghuo Yu, Jun Yang
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