翟军勇
导师档案总览
基本信息
研究方向
图像处理与模式识别
机器人感知与控制
非线性系统分析与综合
个人简介
翟军勇，博士，东南大学自动化学院教授、博士生导师。2006年于东南大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位，后留校任教，历任讲师、副教授，2014年晋升教授。长期从事控制理论与应用研究，主要研究方向包括图像处理与模式识别、机器人感知与控制、非线性系统分析与综合。在学术贡献方面，主持国家自然科学基金4项、江苏省自然科学基金2项以及多项省部级人才项目和企业委托课题，在IEEE Transactions系列、International Journal of Robust and Nonlinear Control等国际权威期刊发表SCI论文120余篇，总发文量超过200篇，获授权国家发明专利11项。其学术影响力得到广泛认可，2025年入选“全球前2%顶尖科学家”榜单和“终身科学影响力排行榜”，并先后入选江苏省“333高层次人才培养工程”、“青蓝工程”中青年学术带头人和“六大人才高峰”资助计划。在教学方面，主讲《自动控制原理》、《线性系统理论》等核心课程，多次获得陶行知教学质量管理奖教金，并指导多名学生获得江苏省及校级优秀学位论文奖。在人才培养上，已培养毕业博士10人、硕士58人，目前指导在读博士生6人、硕士生16人，毕业生广泛就职于华为、阿里等知名企业及高校科研院所。翟军勇教授现为IEEE高级会员，并担任中国人工智能学会智能空天系统专业委员会等多个学术组织委员，以及Journal of Machines等国际期刊编委。
资料摘录
研究成果
Estimate-based adaptive neural secure control for nonminimum-phase nonlinear systems with hybrid attacks via dynamic event-triggered scheme
IEEE Transactions on Network Science and Engineering
Meng Yang, Junyong Zhai*
Remote state estimation under strategic dos attack policy: tackling joint constraints
IEEE Transactions on Information Forensics and Security
Bin Wei, Junyong Zhai*
Output-based dual dynamic periodic event-triggered control for nonlinear interconnected cyber-physical systems under deception attacks
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Meng Yang, Junyong Zhai*
Quasi-bipartite consensus control of cooperation-competition multiagent systems: when privacy preservation meets energy harvesting protocols
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Bin Wei, Junyong Zhai*, Engang Tian
Event-triggered-based sliding mode asymptotic tracking control of robotic manipulators
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
Zeyu Li, Junyong Zhai*
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