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温广辉

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基本信息

温广辉

东南大学 · 自动化学院

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研究方向

分布式控制理论与控制工程

智能决策:安全运动规划,分布式优化与博弈对抗,强化学习及其在智能决策中的应用

智能感知:网络化协同感知,具身感知与目标识别,分布式信息融合

智能控制:具身智能体控制,AI驱动的协同控制,安全协同控制,具身群体系统涌现行为调控

网络群体智能理论与技术

个人简介

温广辉,河南平顶山人,东南大学首席教授(二级教授)、博士生导师、硕士生导师,IET Fellow,国家杰出青年科学基金获得者,中国青年科技奖获得者,教育部国家级青年人才入选者,国家优秀青年科学基金获得者,现任江苏国家应用数学中心副主任。长期致力于分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术等领域的研究,面向国家‘新一代人工智能’发展战略,以构筑我国群体智能研究的先发优势为使命,围绕智能感知、智能决策与智能控制开展科学研究与技术攻关。在Nature子刊、Research、The Innovation、IEEE汇刊等顶级期刊及CCF-A类会议发表学术论文300余篇,出版专著5部,SCI他引过万次,获国际期刊最佳论文奖1次、国内外会议最佳论文奖6次。主持国家杰青、优青、国自然企业联合重点、‘叶企孙’科学基金重点、科技部重点研发计划课题等30余项科研项目;申请国家发明专利90余项,授权72项,授权国际PCT专利1项(美国发明专利)。获国家一级学会技术发明一等奖1项(排名第1)、科学技术奖一等奖1项(排名第1),省部级奖项4项,日内瓦国际发明展金奖1项(排名第1),并获ARC DECRA Fellow、亚太神经网络学会青年杰出研究奖等荣誉。担任IEEE/ASME Trans. Mechatronics、IEEE Trans. Control of Network Systems、IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems、IEEE Trans. Industrial Informatics、IEEE Trans. Fuzzy Systems、IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics、IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems及Asian J. Control编委,获Asian J. Control、IEEE Trans. Industrial Informatics杰出编委奖;兼任《自动化学报》、《控制理论与应用》、《系统工程与电子技术》编委,中国指挥与控制学会副秘书长、教育培训工作委员会主任委员、具身智能专委会副主任委员。在人才培养方面,指导团队青年教师2人入选国家级青年人才计划,培养的研究生中多人入选中国科协青年托举计划、获国家一级学会优秀博士论文奖及中国自动化学会优秀硕士论文奖等。

资料摘录

研究成果

Containment of higher-order multi-leader multi-agent systems: A dynamic output approach

IEEE Transactions on Automatic Control

On constructing multiple Lyapunov functions for tracking control of multiple agents with switching topologies

IEEE Transactions on Automatic Control

Fast distributed average tracking in multi-agent networks: The case with general linear agent dynamics

IEEE Transactions on Control of Network Systems

Distributed robust optimization for networked agent systems with unknown nonlinearities

IEEE Transactions on Automatic Control

Joint robustness of time-varying networks and its applications to resilient consensus

IEEE Transactions on Automatic Control

Artificial intelligence-based methods for renewable power system operation

Nature Reviews Electrical Engineering

Robust collision avoidance and path-following of USVs with reduced conservativeness: A control barrier function-based approach

Journal of Field Robotics

Generalized graph-dependent isolation of collusive attacks for interconnected systems

IEEE Transactions on Automatic Control

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