徐利伟
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基本信息
研究方向
无人驾驶系统
智能网联汽车协同控制
车辆动力学与控制
个人简介
徐利伟，博士，东南大学机械工程学院教师。2019年于东南大学车辆工程系获得博士学位。主要研究方向为智能网联汽车协同控制、车辆动力学与控制、无人驾驶系统等。近年来，在智能网联汽车领域取得了丰硕的研究成果，累计发表高水平SCI期刊论文10余篇，其中包括IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、Transportation Research Part C-Emerging Technologies等国际知名期刊，并出版译著1本。在科研项目方面，主持国家自然科学基金面上项目、青年基金以及广西科技重大专项课题等多项重要科研任务，并作为核心成员参与了多项国家自然科学基金面上项目、重点项目以及国家重点研发计划，累计主持及参与国家自然科学基金6项。其学术贡献获得了业界的认可，于2020年获中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名奖，2021年获东南大学优秀博士学位论文，并于2022年和2021年分别获得江苏省科学技术奖一等奖和中国发明协会创业奖创新奖一等奖。此外，他还长期担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Intelligent Transportation Systems等多个国际著名期刊的审稿人，积极参与学术共同体建设。自2020年7月起在东南大学机械工程学院任教，致力于智能网联汽车前沿技术的教学与科研工作。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士研究生
博士研究生
机构：东南大学
研究成果
Stochastic Stable Control of Vehicular Platoon Time-Delay System Subject to Random Switching Topologies and Disturbances
IEEE Transactions on Vehicular Technology · 2022
Liwei Xu, Xianjian Jin, Yan Wang, Ying Liu, Weichao Zhuang, Guodong Yin
CT2‐MDS: Cooperative trust‐aware tolerant misbehaviour detection system for connected and automated vehicles
IET Intelligent Transport Systems · 2022
Ying Liu, Hongwei Xue, Weichao Zhuang, Faan Wang, Liwei Xu*, Guodong Yin*
An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle State Estimation With Partial Missing Measurements
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics · 2021
Yan Wang#, Liwei Xu#, Fengjiao Zhang, Haoxuan Dong, Ying Liu, Guodong Yin*
Geometry-based cooperative localization for connected vehicle subject to temporary loss of GNSS signals
IEEE Sensors Journal · 2021
Faan Wang#, Liwei Xu#, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei Pi, Jinhao Liang, Ying Liu, Yanbo Lu
Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on Curved Roads Subject to Disturbances and Delays
IEEE Transactions on Vehicular Technology · 2019
Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian, Huawei Wu
Energy-oriented Cruising Strategy Design of Vehicle Platoon Considering Communication Delay and Disturbance
Transportation Research Part C-Emerging Technologies · 2019
Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian
Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject to Stochastic Communication Delays
ASME Transactions-Journal of Dynamic Systems Measurement and Control · 2019
Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian
Robust Overtaking Control of Autonomous Electric Vehicle with Parameter Uncertainties
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering · 2019
Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian
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