研究方向

个人简介

吕泽奎，安徽安庆人，哲学博士，现任东南大学机械工程学院副教授、硕导。他于2025年入职东南大学，此前在澳门大学科技学院获得博士学位，师从IEEE Fellow、ASME Fellow徐青松教授，并荣获学院博士生研究卓越奖；硕士毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院，获天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文奖；本科毕业于西南交通大学测控技术与仪器专业。吕泽奎是中国微米纳米技术学会和中国仪器仪表学会的高级会员。他的主要研究方向为智能微纳机器人系统、柔性机构与精密工程。在科研方面，他已以唯一第一作者在IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Mechanism and Machine Theory等机器人、机电一体化和机构学领域的顶级期刊上发表SCI论文16篇，并在ICRA、IROS等权威国际会议上以唯一第一作者发表顶会论文10篇。他主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目等，并作为核心骨干参与多项国家自然科学基金面上项目及澳门科技发展基金重点研发项目。此外，他授权中国发明专利6项，并担任IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics等多个国际顶级期刊的独立审稿人。吕泽奎曾获NPE优秀审稿人证书、澳门大学科技学院博士生研究卓越奖、中国自动化学会港澳地区博士学术交流会最佳报告奖等多个奖项。他致力于培养具有机械、仪器、控制、计算机、生物医学工程等背景的学生，并积极推动国内外学术合作与交流。

资料摘录