李冰珏
导师档案总览
基本信息
研究方向
可变形态刚/柔/软机器人与机构设计
复杂三维曲面形态测量学
机构运动学
机械设计及理论
个人简介
李冰珏，东南大学机械工程学院副教授、硕士生导师。2017年于美国代顿大学机械与航空航天工程系获得博士学位，同年入职东南大学。主要研究方向为机械设计及理论、机构运动学，聚焦于可变形态刚/柔/软机器人与机构设计，以及基于轮廓的形态计量学方法及其应用。在Advanced Materials、Advanced Functional Materials、Soft Robotics、Carbon、Journal of Mechanical Design、Journal of Mechanisms Robotics等知名期刊发表多篇学术论文，并在ICMRA 2022等国际会议上作特邀报告。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金面上项目等多项科研课题，并参与多项省部级以上项目。申请或授权发明专利6项。在教学方面，主持《机械制图》在线开放课程和《工程图学》数字教材建设，多次指导本科毕业设计获院校级优秀，指导国家级SRTP项目，并获得省级微课竞赛三等奖、校级微课竞赛一等奖、校级奖教金、“优秀班主任”等荣誉。曾获代顿大学Outstanding Ph.D. Research Award。目前指导多名硕士研究生和本科生开展机器人、机构设计、形态分析等相关课题研究。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 硕士 / 学士
博士
时间：2013年5月-2017年8月
硕士
时间：2011年9月-2013年8月
学士
时间：2007年9月-2011年7月
研究成果
Light responsive liquid crystal elastomer with intramolecular polymerizable MXene for microneedle insertion control
Sensors and Actuators B: Chemical · 2025
Xiang Li#, Bingjue Li#, Peng Huang#, Youqiang Xing, Ze Wu, Lei Liu*
Adaptive Multi-degree of Freedom Self-Oscillation in Fluids for Active Biodetection
Advanced Functional Materials · 2025
Xiang Li#, Peng Huang#, Bingjue Li#, Jingwen He, Youqiang Xing, Ze Wu, Lei Liu*
A highly adaptable soft pipeline robot for climbing outside millimeter-sized pipelines
Nano Energy · 2025
Xiang Li, Lei Liu*, Peng Huang, Bingjue Li, Youqiang Xing, and Ze Wu
Bimodal photothermal-driven self-sustained oscillator based on MXene structure
Carbon · 2025
Jingwen He#, Peng Huang#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Ze Wu, and Lei Liu*
Untethered soft robots based on 1D and 2D nanomaterials
Advanced Materials · 2025
Jingwen He, Peng Huang, Bingjue Li, Youqiang Xing, Ze Wu, Tung‐Chun Lee, and Lei Liu*
Selaginella Lepidophylla-inspired multi-stimulus cooperative control MXene-based flexible actuator
Soft Robotics · 2023
Xiang Li#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, and Lei Liu*
Multi-stimulus synergistic control soft actuators based on laterally heterogeneous MXene structure
Carbon · 2023
Jingwen He#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, and Lei Liu*
Surface representation and morphometric analysis based on discrete cosine transform
Evolutionary Biology · 2022
Bingjue Li*, Shengmin Zhou, and Heng Nie
同方向导师