温海营
导师档案总览
基本信息
研究方向
人工智能与机器人应用
动力学与控制
增材制造机器人
并联机器人与控制
新型机器人设计
智能装备
机器人优化设计
机器人装备
个人简介
温海营，博士，东南大学机械工程学院副教授、博士生导师、硕士生导师，小米青年学者、东南大学至善青年学者。他于2016年在大连理工大学获得机械电子工程博士学位，期间曾在新西兰奥克兰大学机电工程系访学。2016年至2018年在大连理工大学控制科学与工程博士后流动站工作，2018年至今在东南大学任教，历任讲师、副教授。主要研究方向为并联机器人与控制、新型机器人设计、增材制造机器人、智能装备等。近五年主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金及多项企业横向课题，并参与国家自然科学基金面上项目、863计划等。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Journal of Manufacturing Processes、Frontiers of Mechanical Engineering等中科院TOP期刊及国内外重要学术期刊上发表论文二十余篇，申请发明专利十余项。曾获中国创造学会创造成果一等奖、辽宁省科技进步二等奖、辽宁省自然科学学术成果一等奖等荣誉。担任中国创造学会副秘书长、中国人工智能学会CAAI青工委委员、中国机械工程学会高级会员等学术兼职，并为多个国际知名期刊担任审稿人。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 硕士 / 学士
教育经历
机构：新西兰奥克兰大学
时间：2012年-2013年
博士
机构：大连理工大学
时间：2011年-2016年
硕士
机构：大连理工大学
时间：2008年-2011年
学士
机构：山东大学
时间：2004年-2008年
研究成果
Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Jiachuan Yu, Zhisheng Zhang, Han Sun, Zhijie Xia, Haiying Wen*
A comprehensive review of solid-state friction stir processing robots: Design, dynamics and control for enabling applications in additive manufacturing
Journal of Manufacturing Processes
Yazhou Yao; Xianliang Cao; Xiaochao Liu; Zhisheng Zhang; Weiliang Xu; Haiying Wen*
Development of a masticatory robot using a novel cable-driven linear actuator with bidirectional motion
Frontiers of Mechanical Engineering-PRC.
H. Wen, J. Zhu, H. Zhang, M. Dai, B. Li, Z. Zhang, W. Xu, M. Cong
Kinematic Model and Analysis of an Actuation Redundant Parallel Robot with Higher Kinematic Pairs for Jaw Movement
IEEE Transactions on Industrial Electronics
H. Wen, W. Xu, M. Cong
同方向导师