石云德
导师档案总览
基本信息
研究方向
可穿戴外骨骼机器人
无人自主系统
迭代学习控制
个人简介
石云德，博士，东南大学机械工程学院副教授，博士生导师和硕士生导师。2008年于上海交通大学机械工程系获学士学位，2009年和2013年于美国哥伦比亚大学机械工程系分别获硕士和博士学位。2013年至2015年在美国希捷硬盘公司担任高级研发工程师，负责计算机硬盘高精度伺服控制研究。2016年起任职于东南大学机械工程学院，历任讲师、副教授。主要从事机械工程、机械电子和机器人领域的教学与科研工作，研究方向聚焦于可穿戴外骨骼机器人、无人自主系统和迭代学习控制。在可穿戴外骨骼机器人、非标自动化机电系统和医疗机器人等方向承担或参与了国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、江苏省重点研发计划及多项企业横向课题。已在国内外机械工程、航天工程、机电系统、无人自主系统、机器人和控制工程等领域核心学术期刊与会议上发表论文30余篇，参与出版国家级规划教材《机电控制技术》1部。曾获东南大学优秀班主任、校级课程思政示范课程、校级全英文精品课程等教学荣誉，以及苏州高新区科技创新创业领军人才等科研荣誉。目前讲授机电控制技术、机器人学及应用（全英文）、电子精密机械设计、机械制图等课程。
资料摘录
学位信息
学位汇总：学士 / 硕士 / 博士
学士
机构：上海交通大学
硕士
机构：哥伦比亚大学（美国）
博士
机构：哥伦比亚大学（美国）
研究成果
Development of a Novel Amphibious Robot With a Reusable Cycloidal Propulsion Module
Ocean Engineering · 2024
D. Xia, H. Yan, Y. Shi, J. Wu, X. Luo, X
An Energy Management Strategy Based on Dynamic Programming for Fuel Cell Hybrid Trucks in Ports
International Journal Of Hydrogen Energy · 2024
P. Wang, J. Dou, W. Su, Z. Jiang, Y. Shi
A Combined Ib-Lb Method for Predicting the Hydrodynamics of Bionic Undulating Fin Thrusters
Ocean Engineering · 2024
D. Xia, M. Lei, Z. Li, Y. Shi
Design and Development of an Underwater Robot Inspired by Sea Turtles
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) · 2024
X. Li, W. He, J. Li, D. Xia, X. Luo, Y. Shi, X. Ji and Y. Yang
Hydrodynamics of the Self-Diving Function of Thunniform Swimmer Relying on Switching the Caudal Fin Shape
Journal of Marine Science And Technology · 2024
Z. Li, D. Xia, G. Yang, X. Wang, Y. Shi
Hydrodynamics of Butterfly-Mode Flapping Propulsion of Dolphin Pectoral Fins with Elliptical Trajectories
Biomimetics · 2024
D. Xia, Z. Li, M. Lei, Y. Shi, X. Luo
Mechanical Design and Position-Tracking Control of a Novel Robotic Joint With a Circular Rotary Electro-Hydraulic Actuator
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C - Journal of Mechanical Engineering Science · 2023
M. Yang, X. Zhang, Y. Shi, X. Wang
Numerical Study on the Hydrodynamics of Dolphin's Pectoral Fins Based on the Butterfly Mode in Elliptical Track
Biomimetics · 2023
D. Xia, Z. Li, M. Lei, Y. Shi, X. Luo
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