夏丹
导师档案总览
基本信息
研究方向
新概念机器人理论与技术
智能机构与仿生机器人
水下机器人及推进技术
个人简介
夏冬，东南大学机械工程学院副教授、博士生导师。2000年至2010年于哈尔滨工业大学机电工程学院完成本科、硕士及博士学业，获工学博士学位。2011年至今在东南大学机械工程学院任教，历任讲师、副教授，并于2017年起担任硕士生和博士生导师。主要研究方向为智能机构与仿生机器人、水下机器人及推进技术、新概念机器人理论与技术。主持国家自然科学基金3项（包括青年基金和面上项目）、机器人技术与系统全国重点实验室基金2项以及横向技装与企业委托项目10余项。在机器人领域权威期刊以一作或通讯作者发表SCI/EI收录学术论文70余篇，申请/授权国家发明专利20余件，其中2件已转化。代表性研究成果发表于Ocean Engineering、Journal of Ocean Engineering and Science等高水平期刊，聚焦于仿生机器人（如海豚、鱿鱼）的水动力学、推进机制及跨介质运动。教学方面，承担电工技术、电子技术、机械制图等课程。每年计划招收博士生1名、硕士生1-2名，欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业学生报考，尤其鼓励有直博或硕博连读意愿者联系。其研究工作注重国际学术前沿与工程实际结合，毕业生广受欢迎，多就职于高校、研究所、央企及龙头民营企业。
资料摘录
学位信息
学位汇总：本科/学士 / 研究生/硕士 / 研究生/博士
本科/学士
机构：哈尔滨工业大学
时间：2000年-2004年
研究生/硕士
机构：哈尔滨工业大学
时间：2004年-2006年
研究生/博士
机构：哈尔滨工业大学
时间：2006年-2010年
研究成果
Thrust enhancement of cycloidal propellers by using flaps to compensate for the virtual camber effect
Ocean Engineering
H. Yan, T. W. Liu, T. F. Zou, D. Xia
Development of a robotic dolphin capable of underwater horizontal and surface vertical movement
Ocean Engineering
D. Xia, M. Lei, Q. Y. Gai, Z. X. Xu, T. F. Zou
Development of a novel amphibious robot with a reusable cycloidal propulsion module
Ocean Engineering
D. Xia, H. Yan, Y. D. Shi, J. M. Wu, X. Luo
Development of a multi-tentacled collaborative underwater robot with adjustable roll angle for each tentacle
Ocean Engineering
Z. H. Li, Q. Y. Gai, M. Lei, H. Yan, D. Xia
A combined IB-LB method for predicting the hydrodynamics of bionic undulating fin thrusters
Ocean Engineering
D. Xia, M. Lei, Z. H. Li, Y. D. Shi
Numerical investigation on self-propelled hydrodynamics of squid-like multiple tentacles with synergistic expansion
Ocean Engineering
Z. H. Li, D. Xia, M. Lei, H. Yan
Hydrodynamics study of dolphin's self-yaw motion realized by spanwise flexibility of caudal fin
Journal of Ocean Engineering and Science
Z. H. Li, D. Xia, J. B. Cao, W. S. Chen, X. S. Wang
Hydrodynamics study of standing-and-hovering behavior of dolphins on the water surface
Ocean Engineering
D. Xia, M. Lei, W. S. Chen, Y. D. Shi
同方向导师
暂无同方向导师