研究方向

个人简介

田梦倩，东南大学机械工程学院教授。1993年于西北工业大学机械系获学士学位，1996年于天津大学机械系获硕士学位，2007年于东南大学仪器科学与工程学院获博士学位。自1996年4月起，一直在东南大学机械工程学院从事教学与科研工作。主要研究方向为智能机器人及控制技术、机电控制及自动化。在科研方面，主持或参与了多项国家级、省部级及横向科研项目，如国家自然科学基金面上项目“解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究”、江苏省自然科学基金“基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究”等，研究内容涵盖机器人视觉伺服、机电系统建模与控制、电磁兼容分析、医疗器械及新能源设备关键技术等多个领域。在学术成果方面，发表了多篇高质量学术论文，涉及机器人视觉系统标定、视觉伺服机器人对运动目标操作、摄像机标定方法、PCB电磁辐射仿真、振动传输系统控制等主题，成果发表于《机器人》、《东南大学学报（自然科学版）》、《工业仪表与自动化装置》、《Advanced Materials Research》等国内外期刊。在教学方面，为研究生讲授“机电一体化系统设计”课程，为本科生讲授“电子技术”、“微机原理与应用”、“机电系统运动控制技术”等课程，致力于培养机械工程领域的专业人才。

资料摘录