罗翔
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基本信息
研究方向
机器两足步行的机理及步态优化方法：目标是研究低耗步行、高速步行、灵巧步行机器人的机理
个人简介
罗翔，东南大学机械工程学院教授。他于1990年在浙江大学获得化工机械及设备专业工学学士学位，随后在东南大学分别于1999年和2002年获得机械设计及理论专业工学硕士和博士学位。2003年至2005年，他在日本横滨国立大学从事计算机科学博士后研究，并于2013年至2014年在美国北卡罗莱纳大学夏洛特分校担任访问学者。罗翔教授自2002年起在东南大学机械工程学院任教，此前曾在中石化南京烷基苯厂担任工程师。他的主要研究方向为机器两足步行的机理及步态优化方法，致力于研究低耗、高速、灵巧步行机器人的关键机理。他长期承担国家自然科学基金面上项目及省部级科研项目，并作为项目负责人完成了多项机器人领域的重点课题，包括“机器人仿人高速步行的关键机理、控制方法和实现技术”、“基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法”等。在学术成果方面，他在《Robotics and Autonomous Systems》、《International Journal of Humanoid Robotics》、《东南大学学报（自然科学版）》等国内外重要期刊和会议上发表了多篇论文，并拥有多项授权发明专利。在教学方面，他主讲“机器人规划与控制”、“机械工程测试与控制技术A”、“机器人学及应用”等多门本科及研究生课程，曾获得东南大学教学优秀二等奖。
资料摘录
学位信息
学位汇总：访问学者 / 博士后 / 工学博士学位 / 工学硕士学位 / 工学学士学位
访问学者
机构：美国北卡罗莱纳大学夏洛特分校
时间：2013年8月-2014年8月
博士后
机构：日本横滨国立大学
时间：2003年10月-2005年4月
工学博士学位
机构：东南大学
时间：1999年9月-2002年5月
工学硕士学位
机构：东南大学
时间：1996年9月-1999年7月
工学学士学位
机构：浙江大学
时间：1986年9月-1990年7月
研究成果
自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用
东南大学学报（自然科学版） · 2019
赵兴景，罗翔
Impact dynamics-based torso control for dynamic walking biped robots
International Journal of Humanoid Robotics · 2018
Xiang Luo, Dan Xia, and Chi Zhu
液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验
东南大学学报（自然科学版） · 2018
谢中取, 李龙, 罗翔, 马冬, 徐振东
Determining null-space motion to satisfy both task constraints and obstacle avoidance
2016 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2016 · 2016
Zhu Liqin, Mao Huitan, Luo Xiang, Xiao Jing
Planning and control of biped robots with upper body
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2016（IROS2016） · 2016
Luo Xiang, Xia Dan, Zhu Chi
Principle and method of speed control for dynamic walking biped robots
Robotics and Autonomous Systems · 2015
Xiang Luo∗, Liqin Zhu, Lei Xia
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