王乾乾
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基本信息
研究方向
典型工程应用：焊接/打磨/机器人装备、水下机器人系统
医工交叉装备研发与应用平台构建（磁性生物基机器人微介入系统、柔性多模态医疗器械、磁调控生物医学应用探索等）
外场驱控机器人学（系统设计、自动化驱控、成像定位及系统构建创成）
微机器人集群系统（集群驱控、医学成像引导下的主动靶向递送）
模型-数据融合的机器人控制机制（传感器多模数据融合，语义自主识别）
个人简介
王乾乾，东南大学机械工程学院青年首席教授、博士生导师，国家高层次青年人才。现任学院党委委员、副院长，兼任省重点实验室管委会主任及机器人系党支部书记。本、硕、博分别毕业于合肥工业大学、香港科技大学和香港中文大学，并在香港中文大学完成博士后研究，师从国际知名学者张立教授。长期致力于前沿机器人系统与智能装备的研究，主要方向包括外场驱控机器人学、微机器人集群系统、医工交叉装备以及模型-数据融合的机器人控制机制。近年来主持国家自然科学基金、江苏省科技计划等多个重要项目，在Science Robotics、Science Advances、IEEE Transactions等顶级期刊和ICRA、IROS等国际会议上发表高水平论文30余篇，多篇入选ESI高被引和热点论文，研究成果获人民日报、Nature News等报道并入选'香港十大创科新闻'。荣获中国电子学会自然科学二等奖、东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖、MINE优秀青年科学家奖等荣誉，连续入选斯坦福全球前2%科学家。担任IEEE T-ASE编委、IROS/ICRA等国际会议高级编辑，以及《机械工程学报》、《极端制造》等多个期刊编委。出版英文专著2部，积极指导学生科研与竞赛，培养具有国际视野的领军人才。
资料摘录
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