王兴松
导师档案总览
基本信息
研究方向
套索驱动与传动系统
数控机床与压力机技术
机器人技术（如外骨骼、检测机器人）
机电控制技术
机电系统动力学与智能控制
生物机械电子
运动控制技术
个人简介
该导师是东南大学机械系的教授、博士生导师。他于1988年和1991年分别在浙江大学获得机械工程学士和硕士学位，并于2000年在东南大学获得博士学位。自1991年起，他一直在东南大学机械系工作，历任助教、讲师、副教授、教授和博导。期间，他曾作为访问学者和访问科学家在加拿大康考迪亚大学机械系，以及作为高级研究学者在美国普渡大学机械学院进行学术交流。他的研究方向广泛，涵盖机电控制技术、生物机械电子、运动控制、机电系统动力学与智能控制、机器人技术（如外骨骼、桥梁检测机器人）、数控机床与压力机技术，以及套索驱动传动系统等。他主持了多门国家级精品课程，如“机电控制技术”。在科研方面，他承担了多项国家级和省部级重要科研项目，包括国家自然科学基金、国家机床重大专项、江苏省重大成果转化项目等，研究内容涉及医疗机器人、智能装备、先进制造等多个前沿领域。他在国际知名期刊如IEEE Transactions on Industrial Electronics、Journal of Field Robotics以及国内权威期刊《机械工程学报》上发表了多篇高水平学术论文。此外，他还拥有多项发明专利，并获得了包括江苏省科技进步奖、教育部新世纪人才在内的多项荣誉。
资料摘录
学位信息
学位汇总：本科 / 硕士 / 博士
本科
机构：浙江大学混合班、机械系
时间：1984/09-1988/07
硕士
机构：浙江大学机械系
时间：1988/09-1991/03
博士
机构：东南大学机械系
时间：1996/09-2000/06
研究成果
Transmission Model and Compensation Control of Double-Tendon-Sheath Actuation System
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS · 2015
Design and Control of a Powered Hip Exoskeleton for Walking Assistance
International Journal of Advanced Robotic Systems · 2015
Measurement and compensation of pitch error based on GMA with elimination of its hysteresis
Journal of Mechanical Science and Technology · 2014
Inverse Transmission Model and Compensation Control of a Single-Tendon–Sheath Actuator
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS · 2014
Dynamic performance of a cable with an inspection robot –analysis, simulation, and experiments
Journal of Mechanical Science and Technology · 2013
双套索耦合传动系统建模与分析
机械工程学报 · 2014
套索传动特性建模分析
机械工程学报 · 2012
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