李永哲
导师档案总览
基本信息
研究方向
增材制造
群体机器人协同
视觉传感
过程控制
个人简介
李永哲，东南大学机械工程学院副教授，博士生导师，机器人系主任。本科毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，2019年获荷兰代尔夫特理工大学智能系统与哈尔滨工业大学机器人焊接双博士学位。入选东南大学至善青年学者（A层次）、江苏省科协青年托举人才、江苏省“双创博士”等人才计划，并获得2020年ASME-CIE最佳博士论文奖。兼任未来技术学院/国家卓越工程师学院导师、东南大学极地科学与工程研究中心副主任、“极地极端环境模拟实验设施”大科学装置建设组成员、长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员，以及多个学会专委会委员和期刊青年编委。长期致力于机器人化智能装备研究，主要方向包括视觉传感、群体机器人协同、增材制造和过程控制，具体涵盖垂域模型赋能智能制造、群体机器人协同制造、线控柔性软体机器人、极端环境制造工艺与装备等前沿领域。主持国家自然科学基金（面上/青年）、工信部高质量专项课题、江苏省自然科学基金、江苏省科技厅预研筹建项目课题、江苏省发改委专项课题等多项国家级和省部级科研项目，累计经费一千余万元。以第一/通讯作者在Journal of Manufacturing Processes、Journal of Materials Processing Technology等高水平期刊发表SCI/EI论文26篇，授权/受理发明专利30项（其中转化3项），主编省重点规划教材1部，出版英文学术专著1部。课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练，每年招收1-3名硕士/博士研究生。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 硕士 / 本科
博士
机构：代尔夫特理工大学
时间：2012.9-2019.10
博士
机构：哈尔滨工业大学
时间：2012.9-2019.9
硕士
机构：哈尔滨工业大学
时间：2010.9-2012.7
本科
机构：哈尔滨工业大学
时间：2006.9-2010.7
研究成果
Can surface flow behavior of molten pool characterize internal incomplete fusion defects in GMAW?: A time-series machine learning based prediction approach
Journal of Manufacturing Processes · 2025
Yexing Zheng, Yongzhe Li*, Qinghua Wang, et al.
Interlayer parameter adjustment for robotic wire-arc directed energy deposition of inclined thick-walled components with varying layer width
Journal of Manufacturing Processes · 2025
Yongzhe Li, Wenhao Lu, Qinghua Wang, et al.
Laser-based texturing and modification technologies for engineering demands in low-temperature environment: Materials, systems, and applications
Journal of Materials Research and Technology · 2025
Hongbo Wang, Tao Wang, ... , Yongzhe Li*
Calibration of multi-robot coordinates for collaborative wire arc additive manufacturing using cross-source 3D point cloud models
Measurement · 2025
Yongzhe Li, Wenkai Fu, Lingyi Meng, et al.
Wire-arc directed energy deposition of metal using a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation
Virtual and Physical Prototyping · 2024
Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, et al.
Allocation and scheduling of deposition paths in a layer for multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scale parts
Virtual and Physical Prototyping · 2024
Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, et al.
Interlayer closed-loop control of forming geometries for wire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference
Journal of Manufacturing Processes · 2021
Yongzhe Li, Xinlei Li, Guangjun Zhang, et al.
Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling
Journal of Materials Processing Technology · 2019
Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth, et al.