王金湘
导师档案总览
基本信息
研究方向
个性化自动驾驶决策与规划
人机协同智能驾驶
多智能体系统
智能汽车线控底盘
车辆动力学及控制
个人简介
王金湘，东南大学机械工程学院教授、博士生导师。2002年获东南大学机械设计制造及其自动化专业学士学位（辅修数学建模与计算机应用），2010年获东南大学车辆工程专业博士学位，2014-2015年在美国俄亥俄州立大学担任访问学者。长期从事车辆动力学与控制、自动驾驶决策规划、人机协同智能驾驶、智能汽车线控底盘及多智能体系统等领域的研究工作。主持国家自然科学基金项目4项（包括青年基金和面上项目）、国家重点研发计划子课题1项，并参与多项国家级重大科研项目。在科研方面成果显著，已发表学术论文50余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际权威期刊，并授权发明专利40余件。曾获教育部科技进步一等奖、江苏省科学技术奖一等奖和二等奖、北京市自然科学奖二等奖等多项奖励，入选江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。在教学方面，主讲《汽车理论》、《数据结构与算法》、《C++程序设计与算法语言》等多门课程，并担任江苏省智能电动运载装备工程研究中心副主任、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、《汽车工程学报》编委等学术职务。
资料摘录
学位信息
学位汇总：本科/学士 / 研究生/博士
本科/学士
机构：东南大学机械工程系
时间：1998年9月-2002年6月
研究生/博士
机构：东南大学机械工程学院
时间：2004年9月-2010年6月
访问学者
机构：美国俄亥俄州立大学机械与航空工程系
时间：2014年7月-2015年7月
研究成果
Decision-Making and Planning for Intelligent Vehicle Considering Human Factors: Methods, Challenges, and Prospects
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Yongjun Yan, Yinnan Feng, Jinxiang Wang*, Hui Zhang, Guodong Yin
Interaction-Aware and Driving Style-Aware Trajectory Prediction for Heterogeneous Vehicles in Mixed Traffic Environment
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Qixiang Zhang, Yang Xing, Jinxiang Wang*, Zhenwu Fang, Yahui Liu, Guodong Yin
Event-Triggered Personalized Driving Based on Passenger’s Subjective Risk Evaluation
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Yongjun Yan, Dongming Han, Qixiang Zhang, Jinxiang Wang*, Dawei Pi, Duanfeng Chu, and Guodong Yin
A Nash-Equilibrium-Based AFS-TVA Coordinated Control System for Distributed Drive Electric Vehicles Considering Safety and Energy
IEEE Transactions on Transportation Electrification
Zhenwu Fang, Dongming Han, Jinxiang Wang*, Wenpeng Wei, Dawei Pi, Guodong Yin
Human–Machine Shared Control for Path Following Considering Driver Fatigue Characteristics
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Zhenwu Fang, Jinxiang Wang*, Zejiang Wang, Jinxin Chen, Guodong Yin, Hui Zhang
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