罗晨
导师档案总览
基本信息
研究方向
三维重构
人工智能
公差建模
数字化装配技术
机器人技术
机器视觉与三维测量
视觉测量
个人简介
罗晨，东南大学机械工程学院教授、博士生导师。2002年于东南大学获学士学位，2005年于上海交通大学获硕士学位，2010年于上海交通大学获博士学位。自博士毕业后一直在东南大学从事先进制造相关的科研与教学工作。主要研究方向包括机器视觉与三维测量、数字化装配技术、机器人技术、人工智能、视觉测量、三维重构和公差建模。作为负责人主持了国家自然科学基金、江苏省重点研发项目及多项企业横向课题。在IEEE Transactions on Image Processing、International Journal of Computer Vision、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering、Robotica、《机械工程学报》等国内外高水平期刊上发表多篇学术论文。2014年10月至2015年10月获国家公派全额资助，赴英国华威大学华威制造中心（WMG）从事博士后研究。此外，还曾于2014年7月至8月在美国里海大学工程应用科学学院进行访问交流。在教学方面，主讲电工技术（双语）、运筹学（双语）、程序设计与算法语言（Ⅱ）、计算机综合课程设计、微机原理与应用等课程。指导本科生和研究生参加国家级和省级竞赛，多次获得一等奖、特等奖等优异成绩，如2024年指导团队获得江苏省第十一届工业工程致善大赛总决赛特等奖、中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛区域赛一等奖等。同时担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering、《机械工程学报》等期刊的审稿人。拥有多项发明专利，如“改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法”等。
资料摘录
学位信息
学位汇总：博士 / 硕士 / 学士
博士
机构：上海交通大学
时间：2004.09-2010.11
硕士
机构：上海交通大学
时间：2002.09-2005.08
学士
机构：东南大学
时间：1998.09-2002.06
研究成果
Wang Y ,Hu M, Li H, Luo C*, HccePose(BF): Predicting Front & Back Surfaces to Construct Ultra-Dense 2D-3D Correspondences for Pose Estimation
Hu M , Luo C* , Wang C ,et al.Compound fault recognition and diagnosis of rolling bearing in open-set-recognition setting
Wang Y , Li H, Luo C*,Object Pose Estimation Based on Multi-precision Vectors and Seg-Driven PnP
Wang Y , Luo C* .Key-Axis-Based Localization of Symmetry Axes in 3D Objects Utilizing Geometry and Texture
罗晨*,邵佳丰,王伟,等.考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划
Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. Early Stage Variation Simulation and Visualization of Compliant Part Based on Parametric Space Envelope