研究方向

个人简介

忻欣，国家级高层次人才，东南大学首席教授、博士生导师，现任东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室主任、智能无人系统研究院执行院长。1987年以优异成绩毕业于中国科学技术大学自动化系，获工学学士学位；同年免试推荐至东南大学攻读硕士，师从冯纯伯院士；1989年提前直接攻博，1991-1993年获日本文部省奖学金，作为中日联合培养博士生在日本大阪大学进行研究，1993年获东南大学工学博士学位；2000年又获日本东京工业大学工学博士学位。1993-1995年在东南大学从事博士后研究，后历任东南大学副教授、日本NEDO最先端领域技术研究员、东京工业大学助理教授、冈山县立大学副教授及教授，并曾担任该校计算机和系统工程学院长助理、国际交流中心副主任、系统工程系主任。2023年起全职回国，在东南大学组建机器人与智能系统研究团队和实验室。研究领域聚焦仿生智能机器人、人形机器人、四足机器人及机器人系统的智能与非线性控制理论，在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等顶级期刊发表论文240余篇，出版专著6部。主持或参与多项中日国家级科研项目，包括日本国家科研基金6项、中国国家自然科学基金等。曾获第二届全国机器人学术会议优秀论文奖、日本计测与自动控制学会控制部门大会奖。现任Automatica编委、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、IFAC技术委员会委员、IEEE高级会员，曾任国家973专家组成员及多个国际期刊编委。致力于培养高水平科研人才，每年招收硕士生4-5名、博士生2名、博士后1-2名。

资料摘录

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