钱堃
导师档案总览
基本信息
研究方向
机器人抓取与操作技能学习
机器人视觉、触觉感知
环境感知与SLAM
计算机视觉及应用
个人简介
钱堃，1982年生，江苏南京人，工学博士，东南大学自动化学院副教授、博士生导师。2004年于东南大学获自动化专业学士学位，2010年于东南大学获控制理论与控制工程专业博士学位（硕博连读）并留校任教。2014年晋升为副教授，2014年起担任硕士生导师，2017年起担任博士生导师。曾于2014年在美国Lehigh University短期访问，并于2021年至2022年受国家留学基金委资助，先后在英国利物浦大学和伦敦国王学院担任访问学者。现任职于自动化学院机器人工程系，模式识别与智能系统学科组。 钱堃副教授长期从事机器人感知与智能机器人系统技术研究，主要研究方向包括机器人视觉与触觉感知、机器人抓取与操作技能学习、环境感知与SLAM、计算机视觉及应用。近年来主持国家自然科学基金项目2项、江苏省自然科学基金1项、广东省自然科学基金1项，参与国家863重点项目、国家自然科学基金、国家重大科技专项及江苏省科技成果转化项目多项，并承担了多项国家电网公司等企业横向课题。研究成果在IEEE TCSVT、TIE、TIM、TCDS、RAS、ICRA、IROS等国际顶级期刊和会议上发表论文80余篇，其中第一作者或通讯作者SCI论文35篇；获授权国家发明专利10项，申请发明专利6项，软件著作权6项。曾获中国自动化学会高等教育教学成果特等奖、全国首届教材建设奖二等奖等教学奖励。 在学术服务方面，钱堃副教授是IEEE会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会智能机器人委员会委员、江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，并担任IEEE TRO、TIE、TIM、ICRA、IROS等多个国际顶级期刊和会议的审稿人。在教学上，主讲《微机系统与接口技术》、《感知与人机交互》、《智能机器人》等课程，并主持和参与多项教改项目。在研究生培养方面，已累计指导硕士生25人、博士生5人，指导的多名学生获得东南大学优秀学位论文及各类机器人竞赛奖项。
资料摘录
学位信息
学位汇总：学士 / 博士（硕博连读）
学士
机构：东南大学
博士（硕博连读）
机构：东南大学
研究成果
ViTaDex: Vision-Tactile Fusion for 6D Object-in-hand Pose Estimation in Dexterous Anthropomorphic Manipulation
IEEE Transactions on Industrial Informatics
Can Vision Feel Touch? Tactile-aware Visual Grasp Detection for Transparent Objects
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology
Dynamic Contrastive Koopman Operator for Tactile Servo of Deformable Linear Objects
IEEE Transactions on Industrial Electronics
CAGT: Sim-to-Real Depth Completion with Interactive Embedding Aggregation and Geometry Awareness for Transparent Objects
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology
Visual–tactile learning of robotic cable-in-duct installation skills
Automation in Construction
Two-Stream 2D/3D Residual Networks for Learning Robot Manipulations from Human Demonstration Videos
IEEE ICRA 2021
Grasp Pose Detection with Affordance-based Task Constraint Learning in Single-view Point Clouds
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Visual SLAM with BoPLW Pairs using Egocentric Stereo Camera for Wearable-assisted Substation Inspection
IEEE Sensors Journal
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